实验0汇编led驱动----代码补充

start.s

/***************************************************************

描述	   : ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，

		 C环境初始化完成以后跳转到C代码。

**************************************************************/



.global _start  		/* 全局标号 */



/*

 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C

 *		 运行环境。

 */

_start:



	/* 进入SVC模式 */

	mrs r0, cpsr    /*将特殊寄存器cpsr 中的数据复制到r0中*/

	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/

	/*使用位清零（Bit Clear）的方式，将r0寄存器中的低5位清零。作用是保留r0寄存器中的高27位，将低5位清零 */

	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式		*/

	/*使用按位或（ORR）的方式，将r0寄存器中的值和二进制数10011（十六进制为0x13）进行按位或运算，并将结果存储到r0寄存器中。

	该指令的作用是将r0寄存器的低5位设置为3（二进制数为011） */

	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/



	ldr sp, =0X80200000	/* 设置栈指针	DDR3起始地址都是 0X80000000 */

	b main				/* 跳转到main函数 		 */

main.c

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H

/*************************************



描述	   : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。



*************************************/



/* 

 * CCM相关寄存器地址 

 */

#define CCM_CCGR0 			*((volatile unsigned int *)0X020C4068)

#define CCM_CCGR1 			*((volatile unsigned int *)0X020C406C)



#define CCM_CCGR2 			*((volatile unsigned int *)0X020C4070)

#define CCM_CCGR3 			*((volatile unsigned int *)0X020C4074)

#define CCM_CCGR4 			*((volatile unsigned int *)0X020C4078)

#define CCM_CCGR5 			*((volatile unsigned int *)0X020C407C)

#define CCM_CCGR6 			*((volatile unsigned int *)0X020C4080)



/* 

 * IOMUX相关寄存器地址 

 */

#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)

#define SW_PAD_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)



/* 

 * GPIO1相关寄存器地址 

 */

#define GPIO1_DR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C000)

#define GPIO1_GDIR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C004)

#define GPIO1_PSR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C008)

#define GPIO1_ICR1 			*((volatile unsigned int *)0X0209C00C)

#define GPIO1_ICR2 			*((volatile unsigned int *)0X0209C010)

#define GPIO1_IMR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C014)

#define GPIO1_ISR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C018)

#define GPIO1_EDGE_SEL 		*((volatile unsigned int *)0X0209C01C)



#endif

main.c

/**************************************************************

描述	   : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯

		 使用C语言来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用C语言来

		 完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。



**************************************************************/

#include "main.h"



/*

 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void clk_enable(void)

{

	CCM_CCGR0 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR1 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR2 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR3 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR4 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR5 = 0xffffffff;

	CCM_CCGR6 = 0xffffffff;

}



/*

 * @description	: 初始化LED对应的GPIO

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_init(void)

{

	/* 1、初始化IO复用 */

	SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;	/* 复用为GPIO1_IO03 */



	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

	SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;		



	/* 3、初始化GPIO */

	GPIO1_GDIR = 0X0000008;	/* GPIO1_IO03设置为输出 */



	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

	GPIO1_DR = 0X0;

}



/*

 * @description	: 打开LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_on(void)

{

	/* 

	 * 将GPIO1_DR的bit3清零	 

	 */

	GPIO1_DR &= ~(1<<3); 

}



/*

 * @description	: 关闭LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_off(void)

{

	/*    

	 * 将GPIO1_DR的bit3置1

	 */

	GPIO1_DR |= (1<<3);

}



/*

 * @description	: 短时间延时函数

 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)

 * @return 		: 无

 */

void delay_short(volatile unsigned int n)

{

	while(n--){}

}



/*

 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下

 * 			  	  延时时间大约为1ms

 * @param - n	: 要延时的ms数

 * @return 		: 无

 */

void delay(volatile unsigned int n)

{

	while(n--)

	{

		delay_short(0x7ff);

	}

}



/*

 * @description	: mian函数

 * @param 	    : 无

 * @return 		: 无

 */

int main(void)

{

	clk_enable();		/* 使能所有的时钟		 	*/

	led_init();			/* 初始化led 			*/

    int x=3;

	while(1)			/* 死循环 				*/

	{	

		if(x>=99)

		  x=3;



		led_off();		/* 关闭LED   			*/

		delay(x);		/* 延时ms 		*/

		led_on();		/* 打开LED		 	*/

		delay(99-x);		/* 延时ms 		*/

        x+=3;

		// for(i=0;i<1000;i++){

		// 	for(j=0;j<1000;j++){

		// 		if(i>j){

		// 			led_off();

		// 			delay(1);

		// 		}

		// 		else

		// 		{

		// 			led_on();

		// 			delay(1);

		// 		}

		// 	}

		// }

		// delay(10);

		// for(i=0;i<1000;i++){

		// 			for(j=0;j<1000;j++){

		// 				if(i>j){

		// 					led_on();

		// 					delay(1);

		// 				}

		// 				else

		// 				{

		// 					led_off();

		// 					delay(1);

		// 				}

		// 			}



		// }

	}



	return 0;

}

makefile

objs := start.o main.o



ledc.bin:$(objs)

	arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^

	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@

	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

	

%.o:%.s

	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

%.o:%.S

	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

%.o:%.c

	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

clean:

	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis