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原创 解决IDEA创建HttpServlet以及引用不到HttpServlet的两个问题
导致着两个问题的关键是项目中缺少了servlet-api.jar 那我们怎样解决呢？ 其实servlet-api.jar在我们下载tomcat的时候就已经自动下载了下来，所有我们要做的就是去tomcat的lib下面去找，导入即可。 如果servlet-api.jar导入完成，那我们就解决了引用不到HttpServlet的这个问题 那创建HttpServlet又是怎么解决的呢？ ...
2020-05-16 10:00:07
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原创 IDEA的web程序下的c3p0配置文件应该放在哪？
c3p0-config.xml放在src目录下，程序以app运行没有错误 但是以web server运行，就会解析不到配置？ 那我们要如何解决呢？ 查看官网知道：web server程序对c3p0-config.xml的放置位置是有要求的！ By default, c3p0 will look for an XML configuration file in its classloader’s resource path under the name “/c3p0-config.xml”. That m
2020-05-15 22:03:58
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原创 终于解决了c3p0的jar包已经加载正常，为何还报错说找不到的问题！
关于IDEA导入了c3p0jar包，还是报错com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource的问题的解决方法 1.如果你没有导包，那你直接导包。 c3p0-0.9.1.2.jar 2.如果你导入了jar包，然而还是报错，但是错误的信息是java.lang.NoClassDefFoundError: com/mchange/v2/ser/Indirector，那你还需要导入mchange-commons-这个包。 3.如果你是做了以上两步还是报错的话，那就是我们没
2020-05-15 17:48:46
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原创 idea部署web项目和tomcat
title: idea部署web项目和tomcat data: 2020-02-07 21:40:00 tags: [idea的web项目的部署,tomcat] 解决问题 此片博客解决使用idea创建web项目,以及如何导入外部的web项目(以导入原有项目eclipse为例)。 使用idea创建web项目 创建工程 配置Configurations 添加Tomcat 配置Tomcat 注意：若没有出现Application context:此项，也不可以下拉，则选择放大此窗口 配置完成.
2020-05-13 19:57:45
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原创 基于python下Nao机器人的传感器
在此先附上一串简单的代码 此代码适于用于做对Nao机器人头顶三个传感器做相关的实验参考 # -*- coding:utf-8 -*- from naoqi import ALProxy import almath import argparse import threading from naoqi import ALModule def main(robotIP,PORT): ...
2020-03-28 17:22:48
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原创 基于python下针对Nao机器人常用PIL库函数
PIL的作用 对于图像识别，大量的工作在于图像的处理，处理效果好，那么才能很好地识别，因此，良好的图像处理是识别的基础。在Python中，有一个优秀的图像处理框架，就是PIL库。但本篇文章主要来介绍PIL中的Image模块的相关函数，如果你还想了解更多，可以点击官方文档链接进行学习。 相信提到图像的处理工作，很多小伙伴们会提到OpenCv库不也有这个功能吗？ 那我们首先来比较一下他们的区别 ...
2020-03-28 17:33:30
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原创 jupyter闪退问题
问题描述 本系统为 win10，安装 Anaconda3 后，可以正常使用 jupyter notebook ，后来因为安装插件，再启动Jupyter notebook 就出现闪退现象，后来发现，库的升级还有一些其他操作也会造成闪退现象，当然，可以重装Anaconda进行修复，可是 通过查询和个人实践，验证以下三种方法可以重新启动 jupyter notebook： 问题解决 第一种：命令行启动...
2020-03-28 17:32:42
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原创 基于python下针对Nao机器人常用pandas库函数
pandas的作用 我们知道numpy是矩阵运算的这么一个库，而pandas是数据处理这么一个库。其操作会基于numpy的内部函数。 pandas读取需要处理的文件 import pandas food_info=pandas.read_csv("food_info.csv") print(type(food_info)) #DataFrame(类似于矩阵结构) print(food...
2020-03-28 17:29:17
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原创 基于python下针对Nao机器人常用os库函数
OS的作用 OS模块提供了一些方便使用操作系统相关功能的函数。 OS函数 作用 os.sep 取代操作系统特定的路径分隔符 os.name 指示你正在使用的工作平台。比如对于Windows，它是’nt’，而对于Linux/Unix用户，它是’posix’。 os.getcwd 得到当前工作目录，即当前python脚本工作的目录路径。 os.getenv()和os.p...
2020-03-28 17:28:23
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原创 基于python下运用于Nao机器人上的opencv基本函数
本篇文章附有opencv的基本函数使用和基本操作代码 导入库 -*- coding: utf-8 -*- import cv2 #opencv2库 import numpy as np #numpy库 import matplotlib.pyplot as plt #类似于matlab工具 读入图像 函数为：cv2.imrea...
2020-03-28 17:27:27
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原创 基于python下针对Nao机器人常用numpy库函数
Numpy的作用 Numpy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 Numpy库与数组的区别 python中可以使用列表保存一组值，可将列表当数组使用。另外，python中有array模块，但它不支持多维数组。所以无论是列表还是array模块都没有科学运算函数，不适合做矩阵等科学计算。...
2020-03-28 17:26:17
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原创 基于python下Nao机器人的行走及步态参数
在此先附上一串简单的机器人行走代码 此代码适于用做测量Nao的步态参数 # -*- coding:utf-8 -*- from naoqi import ALProxy import math import argparse import almath def main(robotIP,PORT): motion=ALProxy("ALMotion", robotIP,PORT) ...
2020-03-28 17:25:07
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原创 基于python下Nao机器人的单目测距
在此先附上一串简单的机器人测距代码 此代码适于用做对Nao机器人做视觉识别和测距实验,只提供关键代码部分,尝试利用cv2去优化代码会更加简洁哟！ 此代码的主要功能: 1.初始姿态下，通过更换摄像头和转头去寻找目标 2.通过颜色阈值识别目标，计算目标与Nao的距离和角度 可以扩展功能： 1.在运动过程中对方向和距离进行多次测量和校正，提高准确度 2.找到目标后，通过对目标的测量，选择使用哪个脚去踢目...
2020-03-28 17:24:00
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原创 基于python下针对Nao机器人常用naoqi库函数
Naoqi的作用 通过调用naoqi可以调用Nao等机器人的内置的相关端口。 需要重点了解的相关模块： 模块 作用 ALMotionProxy ALRobotPostureProxy ALVideoDeviceProxy ALMemoryProxy ALLandMarkDetection ALTrackerProxy ALRedBallDetec...
2020-03-28 17:21:38
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原创 摘抄《人工智能》的经典语句
** 理性看待人工智能：AI，未雨绸缪，迎接人工智能时代的到来 ** List item 科幻作品里面的机器人，拥有人的相貌，人的智力，人型机器人一次又一次的激励了人们对人工智能的瑰丽想象，但是目前的人工智能不都具有人的美好外形！ 可以说人们对人工智能有颇多误解，科幻作品深入人心，当科幻作品中推翻人类的AI又让人们胆颤不已，这种恐惧深入到现实生活中，使人对人工智能产生深切的担忧。 List ...
2019-11-01 00:05:19
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c3p0-0.9.5.2.jar
2020-05-15
jar_files.zip
2020-05-14
这是BeanUtils的jar包
2020-05-25
空空如也
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