基于python下针对Nao机器人常用os库函数

OS的作用

OS模块提供了一些方便使用操作系统相关功能的函数。

OS函数	作用
os.sep	取代操作系统特定的路径分隔符
os.name	指示你正在使用的工作平台。比如对于Windows，它是’nt’，而对于Linux/Unix用户，它是’posix’。
os.getcwd	得到当前工作目录，即当前python脚本工作的目录路径。
os.getenv()和os.putenv()	分别用来读取和设置环境变量
os.listdir()	返回指定目录下的所有文件和目录名
os.remove(file)	删除一个文件
os.stat（file）	获得文件属性
os.chmod(file)	修改文件权限和时间戳
os.mkdir(name)	创建目录
os.rmdir(name)	删除目录
os.removedirs（r“c：\python”）	删除多个目录
os.system()	运行shell命令
os.exit()	终止当前进程
os.linesep	给出当前平台的行终止符。例如，Windows使用’\r\n’，Linux使用’\n’而Mac使用’\r’
os.path.split()	返回一个路径的目录名和文件名
os.path.isfile()和os.path.isdir()	分别检验给出的路径是一个目录还是文件
os.path.existe()	检验给出的路径是否真的存在
os.listdir(dirname)	列出dirname下的目录和文件
os.getcwd()	获得当前工作目录
os.curdir	返回当前目录（’.’）
os.chdir(dirname)	改变工作目录到dirname
os.path.isdir(name):	判断name是不是目录，不是目录就返回false
os.path.isfile(name)	判断name这个文件是否存在，不存在返回false
os.path.exists(name)	判断是否存在文件或目录name
os.path.getsize(name)	或得文件大小，如果name是目录返回0L
os.path.abspath(name)	获得绝对路径
os.path.isabs()	判断是否为绝对路径
os.path.normpath(path)	规范path字符串形式
os.path.split(name)	分割文件名与目录（事实上，如果你完全使用目录，它也会将最后一个目录作为文件名而分离，同时它不会判断文件或目录是否存在）
os.path.splitext()	分离文件名和扩展名
os.path.join(path,name)	连接目录与文件名或目录
os.path.basename(path)	返回文件名
os.path.dirname(path)	返回文件路径

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