相量成像(Phasor Imaging)总结1: 文章思路、动机与结果

相量成像(Phasor Imaging)总结主要对下面论文的思路、重难点进行总结：

M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG), vol. 34, no. 5, p. 156, 2015.

包括:

总结1: 文章动机、思路与结果

总结2：调制频率对全局光照多径干扰的影响

总结3：调制频率对传输鲁棒性和测距深度之间的tradeoff
 

1. 文章动机

基于相干的ToF成像中Global illumination带来的多径干扰很难与直接光照分离。过去的研究通常有两种应对措施：

a. 假设忽略这一干扰,导致成像效果降低； 或

b. 利用高频来消除这一干扰，但这会导致深度检测范围降低(即成像深度降低)。

这篇文章就想希望解决这个问题，具体包括对提出全局光照鲁棒的C-ToF成像技术； 以及试图分离全局光照和直接光照。

 

2. 文章思路

基于相干的ToF成像中Global illumination带来的多径干扰很难与直接光照分离。论文将：

• 光 传输场看作一个相量 ；

• 光 传输事件看作相量的变化 ；

从而将光传输的分析简化到相量分析。

接着，文章分析了相量表示法相对于传统表示方法的优势，并且给出了不同光传输事件(如Propagation, Reflection, Superpostion)时的相量表示(如下图所示)，构建了相量成像的理论基础。

（图片来源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）
 

最后，论文得到了当频率高于一个依赖于场景的阈值后，全局照明带来的多径干扰会消失的结论；并基于该结论，利用高频信号进行ToF成像，并克服了高频信号带来的距离测量模糊问题(Result 1)；

Result 2则是Result 1的副产物，它是一种分离回复结果中全局光照(多径干扰)的贡献和直接光照贡献的技术。

当然，文章最后给出了仿真和实验结果，并分析了局限性和未来的方向。

 

3. 文章结果

本文主要有如下两个结果：

1. Micro ToF imaging. 一种基于C-ToF的形状恢复技术 , 对全局光照带来的误差非常robust.

• 比起传统未考虑全局光照带来的多径干扰的成像算法，该技术因为考虑了全局光照而精度更高；
• 比起过去通过提高调制频率克服全局光照干扰的成像算法，该技术因为使用了双频相位解包裹(unwrapped)而突破了高频带来的最大深度距离(测距模糊)限制。
• 而且，只需要测量4组数据即可，计算也简单。

2. 一种分离直接和多径干扰光照的技术

分离准确，算法简单，并且只是技术1的副产物，相当于一组数据，两个结果。

结果如下：

（图片来源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）

（图片来源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）

 

Reference

本文是对

M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG), vol. 34, no. 5, p. 156, 2015.

对总结

故大量参考了上文内容。