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本系列为《合成孔径雷达成像算法与实现》的学习笔记。
- 出版社:电子工业出版社
- 作者:(美)Lan G.Cumming (美)Frank H.Wong
- 译者:洪文 胡东辉 等
本系列完整内容包括:
笔记1 第一章–总述和概论
笔记2 第二章–信号处理基础
笔记3 第三章–线性调频信号的脉冲压缩
第四章–合成孔径的概念
第五章–SAR信号的性质
第六章–距离多普勒算法
第七章–Chirp Scaling 算法
第八章– ω k \omega k ωk算法
第九章–SPECAN算法
第十章–ScanSAR算法
第11章–算法比较
第十二章–多普勒中心估计
第十三章–方位调频率估计
(红色为本笔记对应章节)
第三章 线性调频信号的脉冲压缩
3.1 线性调频信号的脉冲压缩
- 脉冲压缩 :广泛应用于 雷达、声呐、地震 和 其他探测系统的信号处理技术
- 是一种频谱扩展方法
- 作用:最小化峰值功率、最大化信噪比、提高分辨率
- 本章:
- 脉冲压缩:基于匹配滤波完成
- 具体研究对象 :线性调频信号
- 本章结构
- 3.2 线性调频信号及其性质
- 3.3 匹配滤波器 – 获得高分辨率
- 3.4 讨论匹配滤波的不同实现方法
- 3.5 调频率失配及其对压缩的影响
3.2 线性调频信号
-
时域表达:
-
s ( t ) = rect ( t T ) exp { j π K t 2 } s(t)=\operatorname{rect}\left(\frac{t}{T}\right) \exp \left\{j \pi K t^2\right\} s(t)=rect(Tt)exp{ jπKt2}
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频率 :相位对时间的导数,因此是线性调频
-
带宽 : B W = ∣ K ∣ T BW=|K|T BW=∣K∣T
✅ 带宽决定了分辨率
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时间带宽积
✅ T B P = B W ∗ T = ∣ K ∣ T 2 TBP = BW*T = |K|T^2 TBP=BW∗T=∣K∣T2
✅ 基带LFM的TBP和时域信号实部/虚部过零点个数有关
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-
频域表达
-
基于驻定相位原理(POSP)推导得到
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G ( f ) = rect ( f K T ) exp { − j π f 2 K } G(f)=\operatorname{rect}\left(\frac{f}{K T}\right) \exp \left\{-j \pi \frac{f^2}{K}\right\} G(f)=rect(KTf)exp{ −jπKf2}
-
从时域上看,不同频率分量对应的幅度并不相同
✅ 所以合理
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调频信号的采样
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对于复信号:采样率必须高于信号带宽
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过采样因子 : α o s = f s ∣ K ∣ T \alpha_{\mathrm{os}}=\frac{f_s}{|K| T} αos=∣K∣Tfs
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不同过采样率下的能量间隙如下图:
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结论:过采样因子的取值:1.1~1.4
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频率和时间的不连续性
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在时域中,序列的任何一端都存在不连续性
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频谱:实信号的频谱间隙总是以DFT输出序列的中点( f s / 2 f_s/2 fs/2)为中心
✅ 频谱关于零频共轭对称
✅ 复时间序列频谱不一定对称,间隙可能出现在任意位置
✅ 频域信号处理须把频谱样本看成连续的,其以间隙末端为起点,经过DFT序列的两端,结束于间隙始端
✅ 频谱补0需要在间隙中心处补0,以扩展时域样本空间
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3.3 脉冲压缩
3.3.1 脉冲压缩原理
-
脉冲压缩的动机:
- 脉冲时间长(带宽窄) ⇒ \Rightarrow ⇒ 距离分辨率低
- 脉冲时间短(带宽大) ⇒ \Rightarrow ⇒ SNR低 (高峰值功率较难实现)
- 未压缩信号的信号带宽(分辨率)和脉冲持续时间(SNR)存在反比关系
-
脉冲压缩:通过发送一个展宽脉冲,再对其进行脉冲压缩以得到所需分辨率的技术称为脉冲压缩
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脉冲压缩的目的:获得高分辨率接收数据,从而得到聚焦良好的图像
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为什么要使用线性调频信号作为脉冲压缩信号?
- 应该选择什么信号? ⇒ \Rightarrow ⇒ 一定带宽下时域能量集中的信号 ⇒ \Rightarrow ⇒ sinc函数能量集中 ⇒ \Rightarrow ⇒ 对应频域为矩形
- ⇒ \Rightarrow ⇒ 线性调频信号频域矩形 ⇒ \Rightarrow ⇒ 时域sinc
- 线性调频信号的频谱几乎是有限长度信号可得到的最平坦的频谱 ⇒ \Rightarrow ⇒ 这种平坦性通过信号在带宽内的均匀扫频实现
3.3.2 线性调频信号的时域压缩
- 压缩比
- 脉冲压缩的量化量度
- 定义:初始信号长度 / 压缩脉冲的3dB宽度
- 对于线性
- 本节:推导 基带 和 非基带 信号下的 匹配滤波器时域输出表达式
基带信号
- 发射信号
- s ( t ) = rect ( t T ) exp { j π K t 2 } s(t)=\operatorname{rect}\left(\frac{t}{T}\right) \exp \left\{j \pi K t^2\right\} s(t)=rect(Tt)exp{ jπKt2}
- t 0 t_0 t0时延后的 回波 s r ( t ) s_r(t) sr(t)
- s r ( t ) = rect ( t − t 0 T ) exp { j π K ( t − t 0 ) 2 } s_r(t)=\operatorname{rect}\left(\frac{t-t_0}{T}\right) \exp \left\{j \pi K\left(t-t_0\right)^2\right\} sr(t)=rect(Tt−t0)exp{ jπK(t−t0)2}
- 匹配滤波器响应函数 h ( t ) h(t) h(t)
- s ( t ) s(t) s(t)时间反褶后的复共轭
- h ( t ) = rect ( t T ) exp { − j π K ( − t ) 2 } = rect ( t T ) exp { − j π K t 2 } \begin{aligned} h(t) &=\operatorname{rect}\left(\frac{t}{T}\right) \exp \left\{-j \pi K(-t)^2\right\} \\ &=\operatorname{rect}\left(\frac{t}{T}\right) \exp \left\{-j \pi K t^2\right\} \end{aligned} h(t)=rect(Tt)exp{ −jπK(−t)2}=rect(Tt)exp{ −jπKt2}
- s r ( t ) s_r(t) sr(t)经匹配滤波后的输出:
- 时域相卷: s o u t ( t ) = s r ( t ) ⊗ h ( t ) = ∫ − ∞ + ∞ s r ( u ) h ( t − u ) d u \begin{aligned} s_{\mathrm{out}}(t) &=s_r(t) \otimes h(t) \\ &=\int_{-\infty}^{+\infty} s_r(u) h(t-u) d u \end{aligned} s