论文速览 | MobiSys 2024 | Enabling 6D Pose Tracking on Your Acoustic Devices | 2×Track:基于声学设备的6D姿态追踪技术 1 引言 在当今快速发展的物联网(IoT)时代,实时姿态跟踪技术已成为众多智能应用的关键基础。无论是虚拟现实(VR)还是增强现实(AR),精确的设备定位和运动追踪都是不可或缺的核心功能。传统的光学相机或惯性测量单元(IMU)虽然可以实现追踪,但往往存在成本高昂、累积误差大等问题。 在这样的背景下,