本文提出了两种在非视距成像(NLOS)中提取弱目标回波的新方法。
第一种方法:双探测器方法
- 利用两个探测器并结合软件操作提高对弱信号的检测能力,避免硬件AND门引入的时间分辨率损失。
- 将返回光束分为两道,独立进入两个探测通道。
- 软件操作采取两个通道的最小保持值作为置信系数,与每个通道相乘作为加权计算,可放大两通道相似部分(目标信号),抑制单通道噪声。
- 该方法可提高对弱第三次反射目标回波的检测能力,在返回光子减半的情况下,仍可利用时间相关性过滤提高信噪比。
第二种方法:流水线方法
- 引入流水线滤波法,利用时间序列直方图之间的时间相关性提取目标回波轨迹。
- 预处理抑制背景噪声,平滑直方图。
- 对候选目标回波进行宽度限制,作为流水线头。
- 在后续帧内搜索候选目标,拆分及评分流水线。
- 最终提取置信度最高的流水线作为目标回波。
- 该方法能利用目标回波的时间相关性,从强噪声中提取目标运动轨迹。
实验验证了上述两种方法的有效性:
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双探测器方法能增强对静止弱目标的探测。
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流水线方法能跟踪运动弱目标的轨迹。
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将两种方法结合,实现了对弱目标的定位和跟踪,证明了基于时间相关性特征滤波的有效性。
总结:
本文针对NLOS中的弱目标回波提取问题,提出了双探测器方法和流水线方法,前者利用空间时间相关性提高静止目标探测能力,后者利用时间相关性提取运动目标轨迹。这两种方法都不依赖直接累积而是利用相关性特征进行滤波,可有效突出弱目标回波,减少误报概率,对NLOS成像和定位有重要意义。