概念解析 | 感知世界的无形之“波”：WiFi感知中的信道状态信息（CSI）探秘

注1：本文系“概念解析”系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：WiFi感知中的信道状态信息（CSI）。

感知世界的无形之“波”：WiFi感知中的信道状态信息（CSI）探秘

目前，WiFi已不再仅限于联网和上网。本文将介绍如何通过WiFi来感知我们周围的世界。具体将从信道状态信息（CSI）开始介绍这一技术。

第一部分：通俗解释

想象一下，你站在湖边扔了一块石头，水面上会形成一圈圈涟漪，而这些涟漪会随着遇到的障碍物而变化。同理，WiFi信号`也会在空间中传播，而且会根据周围环境的变化而产生变化。这些变化就像是水面上的涟漪遇到障碍物一样，可以告诉我们很多关于周围环境的信息。

CSI（Channel State Information）`即信道状态信息，就像是水面的涟漪，它能够帮助我们“看到”WiFi信号传播过程中遇到的“障碍物”，哪怕我们看不见这些障碍物。通过分析这些“涟漪”，我们可以推测出许多有用的信息，比如物体的位置、移动速度，甚至是呼吸频率。