论文速览 | IEEE Transactions on Robotics, 2024 | MS-VRO: A Multi-Stage Visual-Millimeter Wave Radar Fusion Odometry | MS-VRO: 多阶段视觉毫米波雷达融合里程计
在现代机器人和计算机视觉领域,视觉里程计(VO) 和 毫米波雷达 的结合已经成为一种前沿技术。本文通过多阶段的视觉-毫米波雷达融合框架,极大地提升了单目视觉里程计的性能。
1 引言
视觉里程计(VO) 是 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)的核心组成部分,广泛应用于机器人和计算机视觉领域。单目视觉里程计