论文速览 | NDSS 2023 | Paralyzing Drones via EMI Signal Injection on Sensory Communication Channels | 通过电磁干扰(EMI)信号注入瘫痪无人机的研究
1. 引言
无人机,特别是多旋翼无人机,近年来在各种应用中得到了广泛的关注和使用。惯性测量单元(IMU)是无人机姿态控制的关键组件。如果IMU传递的传感器数据被干扰,无人机将无法保持其姿态,最终导致坠毁。本文提出了一种新颖的通过电磁干扰(EMI)信号注入来瘫痪无人机的方法,旨在干扰IMU与控制单元之间的通信通道,从而有效瘫痪无人机。
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