论文速览 | MobiCom 2024 | Malicious Attacks against Multi-Sensor Fusion in Autonomous Driving | 多传感器融合在自

论文研究了针对自动驾驶汽车多传感器融合系统的恶意攻击,揭示其潜在的安全隐患。通过设计一种同时攻击LiDAR、摄像头和雷达的综合方法,实验显示攻击能显著降低传感器的检测召回率,影响车辆的行驶安全。未来的研究方向将聚焦于优化攻击技术和开发防御策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文速览 | MobiCom 2024 | Malicious Attacks against Multi-Sensor Fusion in Autonomous Driving | 多传感器融合在自动驾驶中的恶意攻击研究

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1 引言

近年来,自动驾驶技术迅猛发展,而感知系统作为自动驾驶汽车的核心部分,其安全性和鲁棒性尤为重要。现有的自动驾驶感知系统多采用多传感器融合技术来整合来自不同传感器(如LiDAR、摄像头和雷达)的数据。然而,这种融合系统的脆弱性

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