2017年02月_qazwyc

原创 pdf417条码解码（下）——译码

解码须知符号字符的结构符号字符的簇三种译码模式文本大写字母型模式小写字母型模式混合型子模式标点型子模式子模式的设置是为了更有效的表示数据，每组子模式选择了文件中出现频率较高的一组字符集。在子模式中，每一个字符对应一个基为30的值（0~29)，因此一个码字可以表示一个字符对。码字=30*H+L任何模式到文本压缩模式的锁定都是

2017-02-26 23:19:34 4038 1

pdf417条码的符号结构预处理步骤OSTU二值化假定该图像根据双模直方图包含两类像素：前景像素和背景像素。计算能将两类分开的最佳阈值，要使得它们的类内方差最小；由于两两平方距离恒定，即它们的类间方差最大。类间方差：前景像素占比w0，期望为u0，背景像素占比w1，期望为u1，整个图像期望为u=w0*u0+w1*u1,分割像素点为t，类间方差为g（t) = w0*(u0-u)^2+w1*(u1-u)^

2017-02-26 16:15:53 4540 1

原创树莓派智能小车语音控制系统

（同接上篇博客[Arduino 智能机器人按指令行走]）(http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/56969383)所需硬件智能小车树莓派3B麦克风（树莓派专用）耳机环境配置安装pycurl库sudo apt-get install python-pycurl配置树莓派支持中文（因为要显示中文)可参考http://shumeipai.n

2017-02-25 23:11:58 8607 2

原创树莓派智能小车自动抓取乒乓球

（接上篇博客[Arduino 智能机器人按指令行走]）(http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/56969383)所需硬件智能小车树莓派3BPi Camera环境配置安装opencvsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install python-opencv安装P

2017-02-25 21:42:35 6076 2

原创 Arduino 智能机器人按指令行走

工具主控：Arduino UNO 直流电机驱动模块小车配置：四个直流电机控制左右各两个轮子夹取物体：两个舵机供电：2节5号电池环境软件： Arduino 1.8.1 环境： Processing/Wiring 语言：Arduino语言是一种建立在C/C++之上的语言，但是也只是基础的C语言，Arduino只是将很多参数设置都函数化了，使用起来更加方便提供的基本函数：

2017-02-25 00:12:46 5409

原创 Verilog 数字电路设计之带hazard的五级流水线CPU

设计目标指令组成一条指令由16bits组成，高5位是操作码，代表不同的操作类型；低11位是操作数，分为3部分，10:8位作为标号，代表寄存器堆里的某一个寄存器；3:0位与7:4位既可以像10:8位一样作为寄存器标号，也可以作为具体的某一个数值（称为立即数），具体根据指令来区分。数据访问简易CPU指令集五级流水线框图HazardData Hazard Arithmetic So

2017-02-23 15:40:33 10894

原创 Verilog VGA 仿Flappy Bird

游戏体验为了仿一个Flappy Bird，专门去4399玩了一下，总结了一下小鸟：小鸟只在垂直方向移动，不点会飞快地往下掉柱子：由远及近，每个柱子间通道位置随机，高度相同操作：只能点，点一下只往上跳一骨碌死法：大致就是撞柱子会死，摔地上会死可玩性：得分制，操作简单而不是趣味，越往后柱子跑的越快游戏构想小鸟：水平方向位置为常数确定，通过上下界变量确定实时位置玩家按键：按一次，小鸟向上

2017-02-22 23:10:44 3130 3

原创 Verilog VGA 动态屏保——弹射

在上一篇博文 Verilog VGA 静态显示图片的基础上使图片可以向左上、左下、右上、右下自动移动，且遇边界反弹，即类似动态屏保的效果。Verilog代码module vgaRGB(input wire [9:0]hc, vc, input wire videoen, mclk, rst, output reg [2:0] r, g, output reg [1:0] b

2017-02-22 20:55:48 1971

原创 Verilog VGA 静态显示图片

IP核使用选择IP核点击next之后可选择RAM/ROM,如果做图片显示推荐使用ROM ADDRA表示地址，DOUTA为数据输出，CLKA为你的分频时钟。选择位宽和深度（建议：位宽不要太大，8，16，64之类的就可以了；要显示的图片的分辨率不要太大， 200x200左右最好，太大IP核深度不一定够用举例：如果一副200x200的图片，那就是40000个像素点，coe的位宽就可

2017-02-22 17:44:38 12187 2

原创 VGA原理

VGA接口时序讲解显示器扫描方式——逐行扫描扫描从屏幕左上角开始，从左向右逐点扫描。每扫描完一行，电子束回到下一行的起始位置，期间CRT对电子束进行消隐。每行结束时，用行同步信号进行同步，当扫描完全部的行，形成一帧，用场同步信号进行同步，回到屏幕左上角，同时进行场消隐，开始下一帧。时序讲解——同步信号同步信号每个周期可以分为四个时间段（以640*480为例）： Tdisp: 显示时间

2017-02-22 15:57:48 5428

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