信号与系统
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理论部分以奥本海姆和郑君里的《信号与系统》为主、系统框架以陈爱军的《深入浅出系统原理》为主,其他为辅
田sir的芝士矩阵
知识本身没有门槛
学习本身就是目的
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【自动驾驶|毫米波雷达】逻辑化讲清快时间与慢时间傅里叶变换
实习过程中发现在进行雷达知识交流时,大部分同事都会用英文简称代替中文的一些称呼,比如Chirp、FFT等等。起初我觉得是因为很多英伟达、TI芯片的开发教程都是英文的,所以看得多了大家都习惯这样称呼,后来在和指导我的前辈交流时发现是因为国内对于一个步骤都有很多称呼,比如说我们接下来讲的,但他们的英文专有名称只有一个,分别是和。用英文称呼的原因更是为了精确性,也不用让大家记那么多名词。同时前辈也告诫我在学习时候不要怕麻烦,要把每一个缩写的全程都要标注好记忆好,才能对于系统更加熟悉。图中可以发现。原创 2024-05-05 14:08:35 · 1508 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】逻辑化讲述傅里叶级数与傅里叶变换
周期函数是什么形式的?——常数形式或者为什么要是周期函数?——只有周期函数的频域图是离散的,也就是可以被分解的;非周期函数的频域图是连续的,无法直接通过傅里叶级数展开。(时域的周期性对应于频域的离散性)。连续周期函数的时域图(左)、频域图(右)非周期信号的时域图非周期信号的频域图注:实际生活中由于一般信号的长度是有限的,故“非周期“信号更为常见。常见的非周期信号有:单边指数信号、举行脉冲信号、符号函数、单位脉冲信号、直流信号、单位阶跃信号。具体频域时域图见。原创 2024-02-09 15:52:12 · 942 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶|毫米波雷达】系统化理解毫米波雷达信号
雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达脉冲雷达可以间歇式发射脉冲周期信号,并且在发射的间隙接收反射的回波信号,即是一种收发间隔进行的雷达。初步认知就可以认为它的发波不连续,且间隔一段时间发射重复波形。发射的波形为矩形脉冲,按一定的或交错的重复周期工作,是目前应用最广泛的雷达信号形式。常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲。连续波雷达可以发射连续的正弦波信号,并且发射的同时可以接收发射回来的回波信号,即是一种收发可以同时进行的雷达。发射连续的正弦波,主要用来测量目标的速度。原创 2024-02-05 18:56:46 · 967 阅读 · 0 评论