基础篇001. STM32概述

笑春风oO

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分类专栏：基于STM32CubeMX和HAL库学习嵌入式技术文章标签： stm32

于 2023-02-11 19:09:27 首次发布

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1. ARM简介

MCU（MicrocontrollerUnit），又称微控制器或单片机，是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存(Memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、 PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级计算机。从而实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。MCU一般分为4位、8位、16位、32位和64位。

根据2020中国通用微控制器市场简报：市场上MCU，32位占比54%、8位占比43%；RISC指令集的 MCU占比76%，CISC指令集的MCU占比24%；通用型MCU为主，占比73%；市场上MCU内核类型以 ARM Cortex、8051和RISC-V为主，分别占比52%、22%和2%。

ARM，是一个公司的名字，变成一种处理器的统称。ARM公司成立于1991年，主要卖芯片的技术，不卖芯片。目前大部分芯片厂商都采用了ARM的架构，已经遍布了工控、通信、网络、无线等各个领域，ARM的32位RISC微处理器已经占据市场85%的份额。它有很多的开发软件、第三方工具的支持，方便查找资料和方便使用。有如下几个大公司用的是ARM的架构: ST(意法半导体)，NXP(恩智浦)，TI(德州仪器)，飞思卡尔和瑞萨等。

2. ARM处理器的特点

①体积小、功耗低、成本低、高性能
②支持TRUMB(16位)/AMR(32位指令集)，它能更好的兼容8位、16位、32位的器件
③大量的使用了寄存器，指令执行速度很快
④大多数的数据直接在寄存器中完成
⑤寻址方式简单、灵活执行效率高
⑥指令长度固定的。

3. STM32概要

本课程选用市场份额较高的STM32进行

2007 年 6 月 11 日 STM32 在北京发布，经过十年的发展，如今已经拥有 10 大产品系列，700 余款产品，从超低功耗到高性能，其强大的产品阵容覆盖各种应用，满足不同需求。而在中国市场，STM32 也取得了令人瞩目的成绩，并建立了强大的生态系统。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0，Cortex-M1，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7等内核。STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。

3.1 STM32主流系列概述

作为一款STM32 MCU，STM32C0系列拥有较高的性价比。STM32C0采用与STM32G0相同的技术平台，可确保您在确保设计质量和可靠性的同时降低成本。
STM32G0系列提供基于Arm® Cortex®-M0+内核的高效微控制器。高度集成的STM32G0 MCU可帮助开发人员降低BOM成本，适用于成本敏感型应用，可在降低功耗的同时改善性能。STM32G0系列具有STM32系列的基本功能，同时支持更广泛的封装和内存组合。
STM32F0系列包含32位MCU，面向开发优质产品平台的工程师，并能围绕行业标准Arm Cortex-M0内核，对开发工作进行标准化处理。
STM32F1系列称得上是STM32系列32位Arm® Cortex® MCU的先驱。该系列借助一流的外围设备确保高性能，高度集成且价格低廉，具有简单的架构和易于使用的工具。
STM32F3系列拥有丰富的高级模拟外围设备，可为消费者和工业应用提供精准的实时控制。
STM32G4系列能够满足相关应用的需求，使先进和/或丰富的模拟外设集与高性能CPU相结合。

STM32C0、STM32F0、STM22G0和STM32F1 MCU系列高度兼容，为未来的产品升级留出了空间。通过最大程度代码重用，它们可以缩短衍生工程的开发周期。

3.2 STM32无线MCU

STM32Wx MCU为STM32 MCU产品系列增加无线连接功能。它们涵盖了Sub-GHz以及2.4 GHz工作频率范围。它们易于使用、可靠，适合众多工业和消费应用。 

STM32Wx解决方案兼容多种协议（从点对点和网状网络到广域网），具有出色的低电流消耗和内置的安全特性。STM32Wx无线MCU采用二合一、双核架构，围绕一颗MCU和一个无线电收发器构建，整合在一个高度集成且性价比高的片上系统中。因此，STM32Wx解决方案是实时和/或高能效应用之间的完美匹配。 

STM32WB系列支持单独或并发运行的Bluetooth® LE 5.3和IEEE 802.15.4通信协议、 Zigbee®和Thread。多协议功能支持Matter技术，确保智能家居中跨不同IP技术连接的设备之间实现无缝交互。STM32WB系列具有广泛且易于使用的生态系统，提供经过认证的免费无线电堆栈。为确保设备完整性，STM32WB的安全特性使终端设备具有可信性和反克隆特性。

STM32WL MCU系列是全球首款支持LoRa®通信标准的片上系统。  STM32WL是完全开放的，支持复合调制，在超低功耗方面表现出色且不影响性能，是进行LPWAN（低功耗广域网）和物联网开发的理想选择。  

3.3 STM32超低功耗MCU

意法半导体的超低功耗MCU平台基于专有的超低漏电流技术和优化设计。

STM32 超低功耗微控制器为节能型嵌入式系统和应用设计者提供性能、功耗、安全和成本效益之间的平衡。该产品组合包括STM8L（8位专有内核）、STM32L4（Arm® Cortex®-M4）、STM32L0（Arm® Cortex®-M0+）和STM32L1（Arm® Cortex®-M3）。STM32L5 MCU（Arm®Cortex®-M33）增强了安全功能，是这一型号众多产品组中的最新成员。

STM8L/STM32L解决方案在25到125 °C范围内具有业内最低的电流波动，保证了高温下极低的电流消耗。在最低功耗模式并维持SRAM数据的情况下，STM32L1 MCU也能实现业界最低的170 nA电流消耗。停止模式下的唤醒时间低至3.5 μs。

新型STM32U5系列将最先进、最高效的Arm Cortex-M33内核与创新型40 nm平台相结合，在提高性能的同时大幅降低了能耗。该系列还添加了当前应用所需的最先进功能，包括基于硬件保护的高级网络安全功能，以及用于丰富图形用户界面的图形加速器。

STM32L5系列的增强型安全特性利用Arm® Cortex®-M33和面向Armv8-M的TrustZone®。采用新型内核和全新的意法半导体ART Accelerator™（现在也支持外部存储器）后，STM32L5的CoreMark评分达到443。

STM32L4系列除了具有意法半导体最佳的超低功耗架构外，还提供了DSP指令、浮点单元（FPU）、更多存储器（高达1 MB Flash存储器）以及其它创新特性，使得性能方面可达到100 DMIPS。

STM32L4+系列是STM32L4的技术升级版，提供更高的性能（从内部Flash存储器执行代码时可达120 MHz/409 CoreMark）、更大的嵌入式内存（高达2 MB的闪存和640 KB的SRAM）、高级图形渲染功能，同时丝毫不影响其超低功耗特性。

STM32L0系列为入门级应用提供了真正的节能解决方案。STM32L0具有低至14引脚的小尺寸封装，内置从8 Kb到192 KB的宽范围Flash存储器容量，充分发挥了超低功耗和成本竞争力两大优势。

3.4 STM32高性能MCU

STM32高性能MCU平台利用意法半导体的NVM技术，结合了：

面向代码执行、数据传输和数据处理的顶尖系统性能
高度集成：最大范围的嵌入式内存容量和高级外设
高能效

我们的STM32高性能MCU平台由4个可兼容产品系列组成，从入门级到高性能微控制器。

STM32F7系列点击此处详细了解面向MCU的32位Arm Cortex-M处理器的优点。

STM32F7微控制器基于Arm®Cortex® -M7内核，可提供216MHz / 462 DMIPS。STM32F7利用L1缓存实现了Cortex‐M7内核的最大理论性能。

STM32F7系列包括高级和基础系列，以及STM32F7x0超值系列。

3.4.1 STM32H7系列

STM32H7系列包括采用单核和双核架构的微控制器。

单核STM32H7 MCU基于Arm Cortex-M7内核，具有从216 MHz / 462 DMIPS至550 MHz / 1177 DMIPS的处理速度。
双核STM32H7 MCU包含一个Arm Cortex-M4内核（可以提供240 MHz/ 1327 DMIPS）和一个Arm Cortex-M7内核（运行频率可达480MHz）。双核STM32H7可以内嵌SMPS。

STM32H7系列包括STM32H750、STM32H7B0、以及STM32H730 超值系列。

3.4.2 STM32F4系列

STM32F4基础与高级系列

STM32F4 MCU高级系列具有从168 MHz / 210 DMIPS至180 MHz / 225 DMIPS的处理速度。这11个系列的数字信号控制器（DSC）兼容产品可实现MCU实时控制与数字信号处理器（DSP）数字处理性能的完美融合，并结合了多种先进外设和大型存储器。

3.4.3 STM32F4基本型

STM32F4基本型将该系列的入门级微控制器组合在一起！它具有84 MHz /105 DMIPS的处理速度，提供了最小型、高性价比的解决方案，具有出色的功率效率（Dynamic Efficiency™），并扩大了温度范围（高达125 °C的环境温度）。

3.4.4STM32F2系列

结合120 MHz /150 DMIPS运行速度的Cortex‐M3内核，STM32F2系列是第一款采用创新自适应实时内存加速器（ART Accelerator™）和多层总线矩阵的产品，前所未有地在性能、集成度和价格方面实现了权衡。它在整个产品系列（从128 KB到1 MB嵌入式闪存）范围内提供100%的电气特性兼容性。