ubuntu18.04+ZED SDK安装和使用

本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04系统上安装ZED SDK,包括下载安装包、配置和校准ZED相机,以及使用ZED_Explorer和样例应用进行点云建图和位置跟踪等操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在我的上篇博客中,已经在ubuntu系统下安装了nvidia驱动和cuda,现在可以安装zed sdk了,顺便记录下zed sdk的简单使用。

1、zed sdk的安装

首先,到zed sdk的官位下载对应的版本安装包:

https://www.stereolabs.com/developers/release/

在这里插入图片描述这里我下载了对应的安装包(ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.0_v3.2.2.run),需要这个的同学可以点击下方去下载:

链接:https://pan.baidu.com/s/1E3RILciHzUBz1E1_jE3EaQ 
提取码:wh7w

下载好安装包后,进行安装:

chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.0_v3.2.2.run
./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.0_v3.2.2.run

安装好后,重启电脑,进入目录/usr/local/zed/tools,接上zed双目相机,打开ZED_Explorer,可以运行则安装成功。

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