机器视觉——相机选型

目录

相机选型

分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口

 镜头选型

分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变+工作距离

 常用计算示例

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相机选型

分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口

 

 镜头选型

分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变+工作距离

 

 常用计算示例

1. 1. 面阵相机和镜头选型

2. 已知：被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C，工作距离为D

3. [1]相机选型步骤：

4. (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ，

5. (2). 相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，在选择相机时，相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。

6. [2]镜头选型步骤：

7. (1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；

8. (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数

9. (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围

10. (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)

11. (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位：mm

12. (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位：lp/mm

13. 以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深、环境等，可根据实际要求进行选择。

14.  

15. 2.针对速度和曝光时间的影响，产品是否有拖影

16. 已知：确定每一次检测的范围为80mm×60mm，200万像素CCD相机(1600×1200)，相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s

17. 曝光时间计算步骤：

18. 曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)

19. =80mm/(1600×200mm/s)

20. =1/4000s=0.00025s

21. 故曝光时间要小于0.00025s，图像才不会拖影。

22.  

23. 3.线扫相机和镜头的选型

24. [1] 相机选型步骤：

25. 已知：幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm

26. (1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，最少需要2000个像素，选定为2K相机；

27. (2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

28. (3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

29. 综上，应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机

30. [2] 镜头选型步骤：

31. (1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm

32. (2).镜头焦距=（sensor长度*物距）/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm