相机选型知识梳理

一、线阵相机的选型

实例：铜带扫描检测

（1）铜带宽度450mm；

（2）生产线速度120m/min=120000mm/60s=2000mm/s；

（3）需要检测的最小缺陷是0.2mm；

计算过程：

       （1）横向分辨率：需要识别最小缺陷，则最少用1个像素表示缺陷，即每像素表示0.2mm，但一般用2~3个像素表示最小缺陷，因此在选择2个像素表示时，横向分辨率的计算公式为：

450mm / 0.2mm * 2 = 4500

       相机采样一般会超出目标宽度，因此按照相机的分辨率规律可以选择5120像素的线阵相机；

       （2）纵向分辨率(行频，线扫相机的行频指的是相机每秒钟能够扫描的行数，通常以千赫兹（kHz）为单位来表示。行频是线扫相机的一个重要参数，它决定了相机捕捉图像的速度和效率)：通常设置相机的横向分辨率=纵向分辨率，实际横向分辨率= 450mm / 5120pixel = 0.087890mm/pixel ≈ 0.088mm/pixel，因此1s内线阵相机需要采集图像的行数为：

2000mm/s / 0.088mm/pixel = 22727.27pixel/s

       也就是说要行频23000=23HZ的采样率。

综上所述，相机的选型可以为横向分辨率5120像素，行频为23000的线扫相机；

二、面阵相机的选型

实例：铜块扫描检测

（1）铜块大小10mmx7mm；

（2）检测精度0.01mm；

（3）视野范围：12mmx9mm；

​

计算过程：

       （1）相机最小分辨率 = （12 / 0.01）*（9 / 0.01）= 1200 * 900 ≈ 108万像素；

       实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小的缺陷和特征，因此可根据相机分辨率种类选择分辨率为2048*1536的相机；

4：3

640×480、800×600 、1024×768、1280×960、1400×1050、1440×1080、1600×1200、1856×1392、1920×1440、2048×1536

16：9

1024×576、1152×648、1280×720、1366×768、1600×900、1920×1080、2560×1440、3840×2160、7680x4320

16：10

1280×800、1440×900、1680×1050、1920×1200、2560×1600

三、镜头选型实例1

（1）视野范围12mm*9mm；

（2）镜头到物体的距离75mm；

（3）相机参数为500W像素，2448*2048分辨率，像元尺寸3.45μm；

计算过程：

       （1）Sensor尺寸：

Sensor长度 = 2448*3.45/1000 = 8.4456mm

Sensor高度 = 2048*3.45/1000 = 7.0656mm

       （2）光学放大倍率：

β = Sensor长度 / 视野长度 = 8.4456 / 12 ≈ 0.7038

       （3）焦距=物距 * 光学放大倍率：

f = 物距 * 光学放大倍率β = 75mm * 0.7038 = 52.785mm

       因此可以选择焦距为50mm的镜头

       （4）实际光学放大倍率：

β = 焦距 /物距 = 50 / 75 ≈ 0.667

       （5）视野大小：

长度 = Sensor长度 / 实际光学放大倍率 = 8.4456 / 0.667 ≈ 12.662mm

高度 = Sensor高度 / 实际光学放大倍率 = 7.0656 / 0.667 ≈ 10.593mm

       （6）单像素精度：

视野长度 / Sensor长方向像素个数 = 12.662mm / 2448pixel ≈ 0.0052mm/pixel

       结论：选用焦距为50mm的镜头，搭配500W像素相机，可以达到12.662mm x 10.593mm的视野，单像素精度5.2µm。

四、镜头选型实例2

（1）焦距50mm；

（2）镜头到物体的距离1000mm；

（3）相机参数为500W像素，2448*2048分辨率，像元尺寸3.45μm；

计算过程：

       （1）Sensor尺寸：

Sensor长度 = 2448*3.45/1000 = 8.4456mm

Sensor高度 = 2048*3.45/1000 = 7.0656mm

       （2）光学放大倍率：

β = 焦距 /物距 = 50 / 1000 ≈ 0.05

       （3）相机视野范围：

视野长度 = Sensor长度 / 光学放大倍率β = 8.4456mm / 0.05 = 168.91mm

视野高度 = Sensor高度 / 光学放大倍率β = 7.0656mm / 0.05 = 141.31mm

五、其他注意事项：

       选择相机镜头时，还需要考虑其他硬件的联动性，比如相机的传输带宽，存储的带宽等等。

根据相机数据接口选择采集卡：

       行频和曝光时间的关系：行频*曝光时间=10^6。一般在设定好曝光后我们就得到了一个固定的行频，就只能调整平台速度去匹配当前行频。

       线扫相机的曝光时间是指相机在拍摄每一行像素时所需的时间，通常以微秒（μs）为单位。曝光时间的选择对于拍摄质量有着重要影响，因为它决定了相机能够捕捉到多少光线，从而影响到图像的亮度和清晰度。

       线扫相机的曝光时间受到多个因素的影响，其中最重要的是行频和物体的运动速度。行频越高，每行像素的扫描速度就越快，因此需要更短的曝光时间来避免图像模糊。同时，物体的运动速度也会影响曝光时间的选择。如果物体运动速度较快，需要更短的曝光时间来捕捉清晰的图像。

       曝光时间的选择还受到相机分辨率和物体表面反射率等因素的影响。分辨率越高的相机，其像素点越多，每个像素点能记录的信息就越少。因此，为了得到足够的信息，需要增加曝光时间。反之，分辨率较低的相机则需要较短的曝光时间。而物体表面的反射率则会影响曝光时间的选取。对于反射率较高的物体，如金属、玻璃等，由于它们能强烈反射光线，因此即使曝光时间较短，也有可能得到足够亮的图像。

       在实际操作中，需要根据具体的拍摄环境和需求来适当调整曝光时间，以获得最佳的拍摄效果。通常可以通过调整相机的设置或软件参数来改变曝光时间。同时，需要注意的是，曝光时间的选择需要综合考虑多个因素，以达到最佳的拍摄效果。