基于GSM的红外体温报警器

概述

本次博客记录了基于GSM的SIM900A模块与红外体温测量传感器MLX90614模块构成的体温报警系统。久等了。
MLX90614管脚图：

1.MLX90614的SMBUS协议

MLX90614有两种输出方式：PWM 输出、可编程 SMBus 输出，通过 SMBus 编程可以更改模块 EEPROM 内的预设值并按照应用要求进行配置，并可以读出 EEPROM 内的配置信息；还可以读出模块 RAM 内温度等数据。
（1）MLX90614 的 SMBus 协议：

（2）读器件（命令决定是读 RAM 或 EEPROM）数据格式

（3）写器件（命令决定是写 RAM 或 EEPROM）数据格式

（4）数据传输时序

/*发送一个位*/
void MLX90614_SDA_send_bit(u8 bit_out)
{	
	if(bit_out == 1)
		MLX90614_SDA_out = 1;
	else
		MLX90614_SDA_out = 0;
	Delay_us(5);
	MLX90614_SCL = 1;
	Delay_us(10);
	MLX90614_SCL = 0;	
	Delay_us(4);
}
 
/**接收一个位**/ 
u8 MLX90614_SDA_receive_bit()
{	
	u8 bit_in = 0;
 
	MLX90614_SDA_out = 1;
	MLX90614_SCL = 1;
	Delay_us(10);	
	
	if(MLX90614_SDA_in)
		bit_in = 1;
	else
		bit_in = 0;
	
	MLX90614_SCL = 0;
	Delay_us(4);
	
	return bit_in;
}

PWM/SDA 上的数据在 SCL 变为低电平 300n 后即可改变，数据在 SCL 的上升沿被捕获。16 位数据分两次传输，每次传一个字节。每个字节都是按照高位(MSB)在前，低位(LSB)在后的格式传输，两个字节中间的第九个时钟是应答时钟。
（5）MLX90614地址分布
多个MLX90614可以用于一个系统中，通过地址不同区分器件，器件默认的地址为5AH，因此在多 MLX90614 系统中，需要给每个MLX90614 分配一个不同的地址，在只有一个MLX90614 的系统中，MLX90614 识别地址 00h，即在单个 MLX90614 系统中，可以使用该地址访问它。

发送和接收数据是以字节为单位进行的，每次发送一个字节（按位发送，发送 8 个位就是一个字节），然后就判断对方是否有应答，如果有应答，就接着发送下一个字节；如果没有应答，多次重发该字节，直到有应答，就接着发送下一个字节，如果多次重发后，仍然没有应答，就结束。接收数据时，每次接收一个字节（按位接收，接收 8 个位就是一个字节），然后向对方发送一个应答信号，然后就可以继续接收下一个字节。从MLX90614 种读出的数据是 16 位的，由高 8 位（DataH）和低 8 位（DataL）两部分组成，其中RAM地址 07H单元存储的是T OBJ1 数据，数据范围从 0x27AD到 0x7FFF,表示的温度范围是-70.01℃到+382.19℃。
从 MLX90614 中读出的数据(DataH:DataL)换算为温度数据(T,单位为℃)如下所示:
T= (DataH:DataL)*0.02-273.15 式（1）
例如：DataH:DataL=0x27AD，代入式（1）中 T=-70.01℃
而在报警系统中想要设置一个确定的温度就需要根据此时式进行计算，这里需要注意的是，温度值需要精确到小数点后两位例如70.01、37.01，以方便16进制与10进制之间的转换。
最后，读取到Tobj1中的数据之后对数据进行计算使之变成可直接阅读的温度值Tem。