西门子1500可编程逻辑控制器语言介绍（1）----CEM语言

一.CEM的基本信息

1.CEM编程语言介绍

cem编程语言又称因果矩阵，用于快速的将原因与结果之间的关系清晰地表达出来，在该编程语言中，过程事件称为“原因”，过程之后的反映称为“结果”，一个“原因”可以激活多个结果，结果由列表示，原因与结果的交汇点称为“交叉点”

2.应用范围

（1）批量监控：通过因果矩阵可以批量的监控输出信号与输入信号状态

（2）图形化编程：原因与结果以系统或过程工艺结构为基础，并因为图形化的表示方法而很容易理解。

二.创建规则

1.cem执行特性

step1:程序首先从上到读取所有原因

step2:然后执行最左边的的交叉点并执行对应点的结果,然后依次执行后面的交叉点以及对应的结果。

案例说明

如上图：程序会首先对所有的原因进行扫描，扫描结束后，会首先执行第一列的交叉点与对应的结果，然后执行第二列的交叉点与对应的结果，一直执行到最后一列，（上图中执行到第三列即可）。

2.如何创建CEM

对于西门子plc而言，目前只有1500系列plc支持。首先在项目数中找到“程序块”，点击之后，添加“FB块”，同时选择编程语言为CEM，点击“确认”按钮，这时，CEM编程语言添加完毕。

 三.编程交叉点

1.作用：作用是将已过矩阵中的原因与结果连接起来的点，其中可以指定影响的原因。

2.交叉点中的动作

其中可以将上图中的第一列理解为在梯形图中的普通线圈，将上图的第二列理解为梯形图中的置位线圈，将第三行理解为梯形图中的复位线圈（虽然解释的不一定很完美，但是理解起来很舒服）。

 3.交叉点动作组

说明：交叉点动作组包含动作和编号，编号是指，该编号指定的组中动作组的结果为“true”时需要激活的交叉点数量

例如：一个动作组中可以包含两个或者两个以上的规范的“2N”交叉点，即，如果该动作组结果为“true”的时候，需要激活交叉点中的两个。

案例1：如下图

在该案例中，如果需要激活“effect1”，则至少需要激活原因“2”，“3”，“4”中的两个，实际结果如下 

这里可以看到，程序中激活了“3”，“4”原因，使得结果被执行。

四.程序的监控

在监控程序中，可以看见绿色和蓝色的提示条，其中绿色的提示条表示被激活，蓝色的提示条表示没有激活，而处于在蓝色与绿色之间的则表示处于“半激活”状态，即缺少条件。

下一期将说明先关的指令，敬请期待。