单片机中的定时器计算

一.单片机的定时原理

通过每一个机器周期，就加一，通过数1的方式进行计时。

二.基本概念

1.晶振：又称晶体振荡器，是数字电路“心脏”，是电子元件中不可或缺的频率元件，对于数字电路系统，晶振的好还直接影响系统的稳定性。

2.时钟周期：将晶振的频率的倒数定义为时钟周期，在一个时钟周期内，CPU完成一个基础动作，对于更小的时钟周期，意味着CPU有更好的性能，更高的工作效率。

3.机器周期：将时钟周期的6倍或者12倍定义为一个机器周期，具体的设定需要通过人为进行控制

三.每一次“加1”经过的时间是多少

当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz

机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒

也就是说对于11.0592Mhz的晶振，其机器周期就是1.085微秒

四.实际案例

案例：通过单片机设定一个10ms的定时器

在51单片机中，定时器相关的寄存器有如下的部分

符号	含义
TL0(Timer Low0)	定时器0的低8位寄存器
TH0(Timer HIgh0)	定时器0的高8位寄存器

根据上表，可以知道共16位的寄存器可以数2^16次，就是65536次，而每次计数一下，就会耗费1.085微秒，因此当计数超过65535时，定时器寄存器就会爆表，也就是经过之后就会爆表，通常可以理解为经过71ms之后就会爆表。

对于10ms而要，首先可以计算出10ms定时定时器需要数多少次，设需要数x次，则

设定时器的初始值为y，则

将56320转化成16进制数，通过计算可以知道16#DC00，因此TH = DC ;TL = 00

也就是说需要计数9612次，就可以认为经过了10ms，这时，我们可以用71ms减去10ms的次数，就可以知道定时开始计数的初始值，这个值就是y值

五.小结

单片机定时器的原理就是通过计算出所定时间需要计数的次数x，通过65536减去x，算出定时器所需的初始值，然后将初始值转化成16进制，填入TH与TL寄存器中，然后通过读取定时器溢出标志位，就可以知道定时器的定时状态。