CODESYS与KepServer的OPC通信

再次来分享CODESYS的相关东西啦

这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了

在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了）
同时添加了 符号配置 对象

名称就按照原来的来了哈

一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的一些东西

在PLC_PRG中写了简单的一个加法程序

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	Var1 ,Var2,Var3 :INT;
	
END_VAR

Var3 := Var1 + Var2;

这时在符号配置中，将PLC_PRG中变量添加到符号配置中

OK
到此就将CODESYS这儿已经把测试程序做完了
同时我们将程序下载到树莓派中，并运行，打开在线监控变量

下面到了KepServer这面
关于KepServer的安装就不在说了
将KepServer打开，新建一个通道

然后下一步下一步的就到选择默认配置就好了，这样一个通道就建立完成了
建立完通道后，右击出现下图，选择设备发现

这时，在1处将会出现在线的设备，将设备添加到通道中，点击2处

将设备添加后将会出现，选择 Tag Import Settings，点开Brower Tags 后面的 Slect Tags to Import

将1出的PLC_PRG中的变量通过2这个添加符号到通道中

点击ok 与确定，完成对通道的设定

打开Quick Client
会看到我们建立的变量已经添加进来

在CODESYS将Var1与ar2的值分别修改为10与20，
Var3的值变为30

观察KepServer中这几个变量的值已经修改的和我们在CODESYS中的值是一致的

说明我们的通信是成功的，验证了我们的OPC UA这样是可以的

下次将会分享C#做的OPC UA 通信
期待能够很快搞出来