CODESYS与KepServer的OPC通信

再次来分享CODESYS的相关东西啦

这次搞了CODESYS的OPC通信,也是耗时了一段时间,现在做出来了,和大家分享下了,同时也感谢一名网友大哥的分享,让我在一个被困的点出来了

在CODESYS中,新建了个工程(我是在树莓派的平台上建立的,就基于这个来做了)
同时添加了 符号配置 对象
在这里插入图片描述
名称就按照原来的来了哈
在这里插入图片描述

一定要将支持OPC UA特征选上,在这儿我同时将XML的这个也选上了,因为我后期需要做其他的一些东西

在PLC_PRG中写了简单的一个加法程序

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	Var1 ,Var2,Var3 :INT;
	
END_VAR
Var3 := Var1 + Var2;

这时在符号配置中,将PLC_PRG中变量添加到符号配置中
在这里插入图片描述
OK
到此就将CODESYS这儿已经把测试程序做完了
同时我们将程序下载到树莓派中,并运行,打开在线监控变量

下面到了KepServer这面
关于KepServer的安装就不在说了
将KepServer打开,新建一个通道
在这里插入图片描述

然后下一步下一步的就到选择默认配置就好了,这样一个通道就建立完成了
建立完通道后,右击出现下图,选择设备发现

在这里插入图片描述
这时,在1处将会出现在线的设备,将设备添加到通道中,点击2处

在这里插入图片描述
将设备添加后将会出现,选择 Tag Import Settings,点开Brower Tags 后面的 Slect Tags to Import
在这里插入图片描述
将1出的PLC_PRG中的变量通过2这个添加符号到通道中
在这里插入图片描述
点击ok 与确定,完成对通道的设定

打开Quick Client
会看到我们建立的变量已经添加进来
在这里插入图片描述
在CODESYS将Var1与ar2的值分别修改为10与20,
Var3的值变为30

观察KepServer中这几个变量的值已经修改的和我们在CODESYS中的值是一致的

说明我们的通信是成功的,验证了我们的OPC UA这样是可以的

下次将会分享C#做的OPC UA 通信
期待能够很快搞出来

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