CodeSYS之一EtherNET驱动禾川电机

最新推荐文章于 2025-03-08 06:26:40 发布

宇称不守恒4.0

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分类专栏：自动化控制文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/buaaweibin/article/details/128767809

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本文介绍了如何使用CodeSYS控制禾川X3EB驱动器和SV-X2MHO40A伺服电机。首先，详细描述了硬件连接步骤，包括CPU、驱动器和电机的接线。接着，讲述了驱动器的调试过程，包括设置转速和使用HCS Studio进行在线调试。然后，讲解了在Codesys环境中配置EtherCATMasterSoftMotion设备、扫描网络、添加轴并进行编程。最后，通过插入运算块和编写Power块实现了电机的正反转控制，并提供了热启动解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件：HCFA Q0-1100系列CPU
X3EB 驱动器， SV-X2MHO40A伺服电机，24V开关电源。
硬件连接：电机三相线和编码器线接X3EB驱动器，24V电源接X3EB驱动器，驱动器IN网口接 CPUPort2，CPU接24V电源，Port1 接电脑。
这部分有问题可以直接进禾川官网
一、驱动器调试
接好先后，按驱动器M键选择 P20.0端口输入转速200，再点击上下箭头可以点动正反转。
接上MicroUSB到电脑，从设备管理器找到虚拟串口，如果没有驱动可以到空间下载。
https://download.csdn.net/download/buaaweibin/87398843
安装后出现虚拟串口com3
官网下载安装HCS Studio
连接 microusb,运行调试软件，新建项目，在线安装 X3EB，测试连接，并设定后，可以进行试运行，调试限位和正反转，转速、加速度等。
二、Codesys控制
win7位安装Codesys64可能会出现没有权限创建启动项的错误，安装32位可以解决。之后安装HCFA Q0 补丁包。
https://download.csdn.net/download/buaaweibin/87398850
新建标准工程
在这里插入图片描述
右击Device 添加EtherCATMasterSoftMotion 设备