NodeJS与CODESYS进行OPCUA通信

一、概述

本文主要以简单的例子展示NodeJS与CODESYS的PLC进行OPCUA通信。NodeJS作为OPC UA Client, CODESYS的PLC作为 OPC UA Server。NodeJS的代码只是node-opcua的基本Client代码。

本文主要是介绍CODESYS的PLC自带OPCUA Server的配置情况。不涉及 CODESYS付费的OPCUA库的功能。

二、NodeJS代码

var opcua = require('node-opcua');
var async = require("async");


var connectionOption = {};
 
connectionOption.securityPolicy = opcua.SecurityPolicy.Basic256Sha256;
connectionOption.securityMode = opcua.MessageSecurityMode.SignAndEncrypt;

connectionOption.keepSessionAlive = true;
connectionOption.requestedSessionTimeout = 1000;
connectionOption.endpointMustExist = false;

async function main() {
//a)创建OPC UA Client并连接到OPC UA Server
    try {
       var url = "opc.tcp://192.168.1.3:4840 None";
      
      client = opcua.OPCUAClient.create(connectionOption);

       await client.connect(url);
    } catch (err) {
       console.log(err);
       return;
    }

    if (!client) {
       console.log("连接失败!");
       return;
    }

    //b)创建会话
    try {
       var userIdentity = {};
        // 匿名登录
		  userIdentity.type = opcua.UserTokenType.Anonymous;

       //采用用户密码
       //userIdentity.type = opcua.UserTokenType.UserName;
		 //userIdentity.userName = "XXXX";
		 //userIdentity.password = "XXXX";

       session = await client.createSession(userIdentity);
       if (!session) {
           console.log("创建会话失败!");
           return;
       }
       console.log("创建会话成功!");
    } catch (err) {
       console.log(err);
       return;
    }

    //c)获取节点信息
   
     try
     {
        await session.browse("RootFolder", function(err, browse_result) {
            if (!err) {
                
                browse_result.references.forEach(function(reference) {
                    console.log("RootFolder:", reference.toString());
                });

            }
        });
     }
     catch (err) {
       console.log(err);
       return;
     }
    
     //c)读取节点值

     
     var nodeIdS1 = 'ns=4;s=|var|Shenzen Leadshine-SM-x86_64-Linux.Application.PLC_PRG.var1'; //节点Id
     var nodeIdS2 = 'ns=4;s=|var|Shenzen Leadshine-SM-x86_64-Linux.Application.PLC_PRG.var2'; //节点Id
    
     console.log(' 尝试读取');
     try {
        var nodesToRead = [
            {
                nodeId: nodeIdS1,
                attributeId: opcua.AttributeIds.Value        
            },
            {
                nodeId: nodeIdS2,
                attributeId: opcua.AttributeIds.Value        
            }
         
            ];

        var nodesValue;

           await session.read(nodesToRead, function (err, dataValue) {
            if (!err) {
              
                let count,i,obj;
                count = dataValue.length;
                console.log("nodes count=",count);
                for(i=0;i<count;i++)
                {
                    obj = dataValue[i].value;
                    
                    console.log("value = "+obj.value);
                }

                
              }
            if (err) {
                console.log(' 读错误: ' + err);
            }
        });
        

    } catch (err) {
       console.log(err);
       return;
    }

    console.log(' 读取完毕');
    console.log(' 尝试写 ');
     //d)写数据
    try {
        var nodesToWrite = [
            {
                nodeId: nodeIdS1,
                attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
                value: {
                    value: {
                        dataType: opcua.DataType.Int16,
                        value: 100
                    }
                }
            },
            {
                nodeId: nodeIdS2,
                attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
                value: {
                    value: {
                        dataType: opcua.DataType.Int16,
                        value: 0
                    }
                }
            }
        
        ];

        session.write(nodesToWrite, function (err, statusCodes) {
            if (err) {
                console.log(' 写错误: ' + err);
            }
        });
    } catch (err) {
        console.log(err);
        return;
    }
    console.log(' 写数据成功!');


    
}

main(); 

三、CODESYS的配置

CODESYS IDE的版本是 V3.5 SP19。

步骤1

创建OPCUA server的证书。为了日后与Client进行交换证书。创建Server证书时，请注意Server证书的有效时间长度，NodeJS OPC UA Client自动创建的自签名证书的时间长度，与Server证书的有效时间长度是一致的。

步骤2

用终端启动NodeJS的opcua client代码，node-opcua将会自动生成自签名的Client的证书并且提交至目标server（CODESYS的plc）。

NodeJS第一次连接Server由于证书未受信任，会被Server拒绝。

刷新CODESYS的Device的Quarantined Certificates，会发现node-opcua提交的client证书。然后将该证书拖至Trusted Certificates中，即可完成配置为信任证书。

NodeJS再次连接Server，即可完成连接。