【CANoe/CANalyzer报错】Message with ID = 529 could not be sent. Driver error 11 in TransmitCANFrame

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一、问题的描述：

当你在使用CANoe/CANalyzer时，有没有遇到过在Write窗口提示这样一个错误：

System    CAN 1 : Message with ID = 529 could not be sent. Driver error 11 in TransmitCANFrame, "XL_ERR_QUEUE_IS_FULL"

与此同时，CAN盒（Vector VN1630/VN1640）的对应通道红灯常亮。

二、问题的原因：

该错误在CANoe/CANalyzer的Help文件中是找不到提示的，其原因是：CAN网络异常，CANoe/CANalyzer无法发出报文。此时你会在Trace窗口中发现错误帧。

CAN总线上有很多错误帧，CAN盒的CAN控制器尝试重发，随着时间的推移，CAN盒的错误帧的缓冲区溢出。

三、问题的解决方法：

检查与CAN盒（Vector VN1630/VN1640）对应通道连接的CAN H和CAN L是否开路；

检查与CAN盒（Vector VN1630/VN1640）对应通道连接的CAN H和CAN L是否有终端电阻；

检查与CAN盒（Vector VN1630/VN1640）对应通道连接的CAN网络其它节点，有没有对CAN盒发出的报文进行ACK；

检查与CAN盒（Vector VN1630/VN1640）对应通道连接的CAN网络波特率/比特率是否匹配；

检查与CAN盒（Vector VN1630/VN1640）对应通道连接的设备的CAN通道是否异常。

END

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