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BswM
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AUTOSAR标准模块BSWM
汽车电子助手
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【AUTOSAR-COM-BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现
项目案例背景(通过BswM):实现CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)在不同周期(1000ms和100ms)之间切换。 APP层有条件的控制CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)发送:禁止发送;正常发送。在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中,我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame(Ipdu,CAN ID,CAN Message)在不同周期(1原创 2021-08-08 16:06:32 · 2828 阅读 · 6 评论 -
【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)
案例说明:在项目开发过程中,经常会遇到:在整车CAN网络当中,零部件供应商会定义一些私有的CAN Message(CAN ID,CAN Frame,Ipdu),用于调试,并在需要的时候(诊断服务,ECU内部事件触发…),启动这些私有CAN Message的发送;根据客户需求,当收到特定CAN ID时,启动多个CAN Message(CAN ID,CAN Frame,Ipdu)的发送;…可以通过IPDU Group实现上述案例,批量控制Ipdu的发送。关键字:IPDU GroupPDU G原创 2021-06-24 10:51:05 · 4182 阅读 · 0 评论