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汽车总线技术
文章平均质量分 65
以太网,CANFD,经典CAN 2.0,LIN2.1等总线技术
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什么是CANFD Light
CAN FD Light协议CAN FD的轻量级版本。它旨在用于具有一个主控制器和多个从控制器(主从)的低成本应用。非营利性CiA(CAN in Automation)协会已发布CiA 604-1 CAN FD Light规范,作为规范提案草案(DSP:Draft Specification Proposal)。这份16页的规范文档描述了CAN FD Light响应节点。它们仅对从命令节点接收到的CAN FD数据帧起作用。这避免了CAN FD Light响应节点需要昂贵的附加电路。响应节点不进行..原创 2022-02-21 21:59:33 · 1416 阅读 · 0 评论 -
国内汽车主机厂的投资版图
获取更多“汽车电子资讯”和“工具链使用”,请关注“汽车电子助手”(CSDN和微信公众号同名),做您的好助手。原创 2022-02-13 23:07:23 · 443 阅读 · 0 评论 -
【图解CAN总线】-5-详述Bit Stuffing位填充在CANFD和Classic CAN中的差异
目录1 Bit Stuffing位填充概念2 CANFD和Classic CAN的Bit Stuffing位填充差异3 举例:经典CAN中Bit Stuffing位填充4 举例:CANFD中Bit Stuffing位填充5 结尾1 Bit Stuffing位填充概念当使用NRZ(NRZ = Non-Return-to-Zero不归零)位表示时,提供周期性重新同步所需的总线状态变化的frame coding帧编码方法注:每当发送逻辑在数据中遇到一定数量(stuff ...原创 2022-02-07 12:31:07 · 3613 阅读 · 0 评论 -
【图解CAN总线】-4-详述CANFD和Classic CAN的Frame帧结构差异
目录1 Classic CAN标准帧结构1.1 SOF1.2 Arbitration field仲裁段1.3 Control field控制段1.4 Data field数据段1.5 CRC field1.6 ACK field1.7 EOF2 Classic CAN扩展帧结构2.1 与Classic CAN标准帧结构的差异2.1.1 Arbitration field差异2.1.2 Control field差异3 CANFD标准帧结构3.1 与..原创 2022-02-07 11:39:17 · 8179 阅读 · 0 评论 -
【图解CAN总线】-6-classic CAN 2.0总线网络“负载率”计算
CAN总线网络“负载率”计算“CAN总线负载率”表征的是单位时间内总线上的“位流”相对于总线带宽的占比。换就话说,总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。以景区的负载率为例,每个景区都有一个容纳游客负荷上限人数(比如说10000人),如果此时景区内只有1000人,则此时景区负载率是10%。景区负载率是一个空间上的概念,它说明在空间上的资源被使用情况,而“CAN总线负载率”则描述...原创 2020-02-13 14:06:03 · 7148 阅读 · 4 评论 -
【图解CAN总线】-3-详述波特率(Raud Rate)和比特率(Bit Rate)二者的差异
目录1 波特率与比特率的概念2 波特率与比特率之间的关系3 位时间(Bit Time)与比特率之间的关系4 结尾1 波特率与比特率的概念波特率(Raud Rate)的定义:指单位时间内传输的码元数,单位:波特,b/s(Baud per second)比特率(Bit Rate)的定义:指单位时间内传输的二进制比特(Bit)数。单位:bps(bit per second),kbps,Mbps,bit/s,Kbit/s,Mbit/s,二者也都表示最大的通信带宽。如,..原创 2022-02-07 11:01:04 · 7684 阅读 · 0 评论 -
【图解CAN总线】-2-详述CAN总线电平
目录1 CAN总线的电平介绍2 通过示波器观察CAN总线波形3 结尾1 CAN总线的电平介绍CAN总线采用差分信号传输,根据两根信号线CANH和CANL的电位差判断总线电平:显性电平和隐性电平,其中显性电平对应逻辑0,隐性电平对应逻辑1。如下图。2 通过示波器观察CAN总线波形使用示波器捕捉CAN总线波形:(CAN_H和CAN_L使用两个探头)使用示波器捕捉CAN总线波形:(CAN_H和CAN_L共用一个探头)使用示波器解析功能...原创 2022-02-07 10:11:34 · 9076 阅读 · 0 评论 -
【图解CAN总线】-1-CANFD和经典CAN2.0帧结构对比
目录1 Classic CAN标准帧结构2 Classic CAN扩展帧结构3 CANFD标准帧结构(DLC <=16)4 CANFD标准帧结构(20<=DLC <=64)5 CANFD扩展帧结构(DLC <=16)6 CANFD扩展帧(20<=DLC <=64)7 示波器下看CANFD和Classic CAN7.1 Classic CAN标准帧7.2 Classic CAN扩展帧7.3 CANFD标准帧7.4 CAN...原创 2022-02-06 22:32:17 · 4560 阅读 · 0 评论