「汽车电子助手」的博客

目录1 常见的通讯故障以及E2E机制能够检出的通讯故障2 Functional safety功能安全对通信的要求3 通信故障的原因3.1 软件故障3.2 随机硬件故障3.3 外部影响、环境压力4 常见的“E2E通讯保护”解决方案4.1 无E2E保护的信号数据流示例4.2 E2E Protection Wrapper解决方案示例4.3 E2E Transformer解决方案示例4.3 COM E2E Callout解决方案介绍5 E2E profile介绍.

目录一、Autosar COM Module二、Autosar BswM Module三、Autosar EcuM Module四、Autosar DCM Module五、Autosar DEM Module六、其它Module陆续推出欢迎大家订阅《Autosar_BSW高阶配置》专栏（可以理解为是Autosar培训教程），该专栏每周至少更新一篇，一次订阅，不再二次收费，献上常用的案例和配置方法。下方整理了相关博文的链接（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。本专栏...

任意帧/特定帧CAN唤醒对ECU启动时间的影响

如何加快接收的CAN信号处理能力，提高发送CAN信号的响应

如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

a) 一个Rx Dynamic Container PDU的完整接收过程数据流b) 如何Rx Dynamic Container PDU配置Timeout超时检测(DM：Deadline Monitoring)c) Rx Dynamic Container L-PDU的DLC Check说明

参数IpduMContainerTxSendTimeout，IpduMContainedTxPduSendTimeout，IpduMContainedTxPduCollectionSemantics，IpduMContainerTxFirstContainedPduTrigger，IpduMContainerTxSizeThreshold，IpduMContainedTxPduTrigger的说明。

一个Tx APP Frame/PDU成功发送后，在CAN，CanIf，PduR，COM模块中的TransmissionConfirmation数据流；参数PduRTransmissionConfirmation的说明;

一个Tx PDU在COM模块中的数据流；Tx APP CAN Frame/PDU"发送周期不准"的影响因素;

详解参数ComIPduSignalProcessing：IMMEDIATE和DEFERRED在Tx/Rx Ipdu中的使用；图示化剖析Tx/Rx Ipdu的处理过程。

如何通过Can/Lin/Fr/Udp/J1939信号，获取每个通道对应状态机的跳转信息：“前一次状态”和“当前状态”。

APP SWC如何获取CanNm/LinNm/FrNm/UdpNm/J1939Nm中，每个通道对应状态机的跳转指示，以及“前一次状态”和“当前状态”。

-->如果实现类似UDS诊断 $28服务，控制所有APP CAN Rx Frame/Pdu/报文接收；-->自定义过滤CAN信号的接收。

​如果实现类似UDS $28服务，控制所有APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送；在博文《【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)》中，我们介绍了使用BswM批量控制Tx Ipdu，该篇将介绍另一个最基础的配置方法。

图解DM: Deadline Monitoring超时监控机制流程；使用PDU Group批量控制多个Rx CAN Frame/Ipdu启用/禁用Timeout。

Container PDU的实际长度；Dynamic Container Header介绍，及其Byte Order字节顺序。

手把手教您如何配置Dynamic / Static Container PDU的发送周期。

APP应用报文数据段未使用区域的数据填充

手把手教您如何配置一个Rx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。

手把手教您如何配置一个Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。

手把手教您如何配置一个Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。

手把手教您如何配置一个Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。

如何从源头控制UDS/OBD诊断请求消息的接收,从而达到诊断不响应效果；如何从源头控制APP报文（Message）的接收；如何从源头自定义过滤一些报文（Message）的接收；

对接收的L-PDU进行数据CheckSum校验

CanIf模块的数据接收流程；CanIf模块对接收的L-PDU进行的Validation check（Software Filter，Data Length（DLC） Check）

BasicCAN Rx PDU的Software Filter Algorithm：Linear search线性查找，Double Hash search双重哈希查找，Binary search二分法查找不同Software Filter Algorithm的应用场景和优缺点。

如何实收接收一组特定range范围，或者连续的CAN ID；也被常用于接收一组连续的NM PDU。

案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT

如何同一时刻禁用所有CAN通道的TX APP和NM Frame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。

参数CanSMBorTxConfirmationPolling详解

参数CanSMBorTimeTxEnsured详述

该篇博文将告诉您：MIL(Malfunction Indicator Lamp/Light)灯的点灯和灭灯过程；DEM模块如何配置MIL灯；APP SWC如何获取MIL灯状态。

该篇博文将告诉您APP SWC如何设置OBDDrivingCycle，PowerCycle，WarmUpCycle，IgnitionCycle。以及API Dem_SetOperationCycleState和Dem_GetOperationCycleState介绍

该篇博文将手把手教您UDS诊断$22和2E服务如何读取和写入NVM数据（如Calibration标定数据...），附详细的Demo代码实现。其它APP SWC数据的NVM存储的实现也可参照该博文。

发送的IPDU Callout(Com_TxIpduCallout)的使用小结

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案列背景(共4页精讲)：导入《【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal》博文中，导入CAN Matrix Arxml，来观察一下Array数组类型的CAN Signal信号的参数变化。Array数组类型的CAN信号常被用来：对非E2E信号进行封装，代替一个个小的CAN信号，降低APP SWC负载，减少调用Com_SendSignal和Com_ReceiveSignal API的次数。 定义接收/发送

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲)：该博文将告诉您：什么是Partial Networking，Pretended Networking，ECU Degradation？PNC与ECU/PDU/PDU Group之间的关系；PNC在CAN Matrix Arxml中如何描述；PNC的载体；PNC的数据流。目录1 Energy Management能量管理介绍2 Energy Management - Partial Network2.1 PN

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共8页精讲）：给UDS/OBD DTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复”博文讲解，增加功能抑制/PreConditon：当12V供电电压低于6V，不报告Busoff UDS/OBD DTC（其它抑制条件可参照这一篇博文）。目录1 功能抑制/PreConditon的理论基础1.1 DEM模块中的描述1.2 API介绍1.

返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景：该篇博文将通俗的告诉您：图解并详述CBV_Bit6：Partial Network Information Bit(PNI)如何置1或0（附测试LOG图例）；注意：在“【AUTOSAR-CanNM】-1.3”博文中，将详细介绍PN(Partial Network)，PNC(Partial Network Cluster)，EIRA(External and Internal Request Array)，ERA(External Reque

返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲)：该篇博文将通俗的告诉您：什么Active Wakeup主动唤醒？ 什么Passive Wakeup被动唤醒？ 图解并详述CBV_Bit4：Active Wakeup Bit如何置1或0（附测试LOG图例）； NM PDU“快发”过程。目录1 “主动唤醒”和“被动唤醒”概念2 Active Wakeup Bit的理论基础2.1 NM模块中的描述2.2 CanNM模块中的描述3 如何设置Active Wa