如何计算E2E Profile 2的CRC

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分类专栏： Autosar # 功能安全E2E 文章标签： Autosar E2E 功能安全

于 2024-10-27 11:10:40 首次发布

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1 E2E Profile 2使用的CRC算法

1.1 8-bit 0x2F polynomial CRC算法的介绍

2 E2E Profile 2计算CRC过程

2.1 主机厂向供应商提供的E2E Profile 2的配置参数信息

2.2 E2E Profile 2的流程图

2.3 推荐：手动计算E2E Profile 2的CRC

结尾

1 E2E Profile 2使用的CRC算法

在Autosar文档AUTOSAR_SWS_E2ELibrary（Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library）.pdf中，介绍了E2E Profile 2的CRC算法引用自文档AUTOSAR_SWS_CRCLibrary（Specification of CRC Routines）.pdf中的8-bit 0x2F polynomial CRC，并将其封装为接口函数Crc_CalculateCRC8H2F（）。

1.1 8-bit 0x2F polynomial CRC算法的介绍

CRC 模块的 Crc_CalculateCRC8H2F() 函数应基于生成多项式 0x2F 实现 CRC8 例程：

CRC result width: 循环冗余校验的位长度	8 bits
Polynomial: 多项式	2Fh
Initial value: 初始值	FFh
Input data reflected: 反映的输入数据	No
Result data reflected: 反映的结果数据	No
XOR value:	FFh
Check: 校验	DFh
Magic check: 魔法校验	42h

CRC 模块的 Crc_CalculateCRC8H2F() 函数应提供以下 CRC 结果：

Data bytes (hexadecimal)									CRC
00	00	00	00						12
F2	01	83							C2
0F	AA	00	55						C6
00	FF	55	11						77
33	22	55	AA	BB	CC	DD	EE	FF	11
92	6B	55							33
FF	FF	FF	FF						6C

2 E2E Profile 2计算CRC过程

2.1 主机厂向供应商提供的E2E Profile 2的配置参数信息

E2E Profile 2的参数用E2E_P02ConfigType描述，包含以下信息，这些参数将被用于接口函数E2E_P02Protect和E2E_P02Check：

DataLength	uint16	数据长度（单位Bit）。该值应为 8 的倍数。
DataIDList	uint8[16]	一个由适当选择的Data ID 组成的数组(长度16个Byte)，用于防止伪装。
MaxDeltaCounterInit	uint8	两个连续接收到的有效数据的两个counter值之间的初始最大允许间隔。例如，如果接收方收到counter为 1 的数据，且 MaxDeltaCounterInit 为 1，那么在下一次接收时，接收方可以接收counter值为 2 和 3 的数据，但不能接受counter值为 4 的数据。注意，如果接收方在连续读取时没有接收到新数据，那么接收方会将容差递增 1。
MaxNoNewOrRepeatedData	uint8	接收方在正常通信条件下预计不会超过的最大缺失或重复数据量。
SyncCounterInit	uint8	验证counter一致性所需的数据量，在检测到接收counter出现意外行为后，必须接收到有效counter（即counter在允许的锁定范围内）。
Offset	uint16	Data[]数组中 E2E header的Offset（单位Bit）。它应为:0 ≤ Offset ≤ DataLength-(2*8)。