基于arduino制作的19年电子设计大赛H题电磁炮

花了几天时间做出来的电磁炮。三种模式：模式一，调距离射靶。模式二，调角度，距离射靶。模式三，全自动射靶（利用激光测距来瞄靶） #################################程序########################### //遥控 #include <IRremote.h> //LCD1602 #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//0x27   0x3F //舵机 #include <Servo.h> Servo myservo; Servo myservo2; const int irReceiverPin =7;//遥控引脚 const int relayPin =3;//继电器引脚 int tu=0;//模式 int JL=0;//距离 int JL2=0;//模式2距离 unsigned int JL3;//模式3距离 int jiaodu=0;//角度 int jiaodu2=0;//模式2角度 int jiaodu3=0;//模式三角度 int zh=0;//模式2切换 int pin =4;//激光 int jishi; int jiaodu4=0; int JL4=0; int jiaodu5=0; unsigned long duration;//模式三激光探测距离 IRrecv irrecv(irReceiverPin); //Creates a variable of type IRrecv decode_results results; void setup() {   // put your setup code here, to run once:     pinMode(relayPin, OUTPUT);//使能继电器     Serial.begin(9600);//波特率     myservo2.attach(8);    myservo.attach(9);//舵机使能     irrecv.enableIRIn(); //遥控     lcd.init(); //LCD1602     lcd.backlight();      pinMode(pin, INPUT); } void loop() {           myservo.write(60);           while(1){             //遥控串口             if (irrecv.decode(&results)) //if the ir receiver module receiver data                 {                       /*                        Serial.print("irCode: "); //print"irCode: "                         Serial.print(results.value, HEX); //print the value in hexdecimal                         Serial.print(", bits: "); //print" , bits: "                         Serial.print(JL);                        Serial.print("   ");                        Serial.print(tu);                        Serial.print("   ");                        Serial.println(results.bits); //print the bits                        */                         irrecv.resume(); // Receive the next value              }  //  delay(20);    if(tu==0){               myservo.write(0);myservo2.write(90);               lcd.setCursor(0, 0);               lcd.print("Electromagnetic");               lcd.setCursor(0, 1);               lcd.print("Gun             ");         }else if(tu==1){               lcd.setCursor(0, 0);               lcd.print("Model: 1 ");               lcd.setCursor(0, 1);               lcd.print(" Distance");               lcd.setCursor(9, 1);               lcd.print(JL);               lcd.setCursor(12, 1);               lcd.print("cm");           }else if(tu==2){               lcd.setCursor(0, 0);               lcd.print("Model: 2 ");               lcd.setCursor(0, 1);               lcd.print("JL:");               lcd.setCursor(4, 1);               lcd.print(JL2);               lcd.setCursor(8, 1);               lcd.print("JD:");               lcd.setCursor(12, 1);               lcd.print(jiaodu2);           }           switch(results.value){             case 0xFFA25D://CH-                       tu=1;               results.value=0xFFFFFF;                          break;             case 0xFF629D://CH               if(tu==1){               jiaodu=(JL/10)-5;                       myservo.write(jiaodu);