基于STM32F103ZET6控制舵机（库函数）

#################主程序#####################include "PWM.h"

int main(void)
{
   
    TIM1_PWM_Init(1999,719);  
    while(1)
    {    
        for(i=1950;i>1749;i--){
            TIM_SetCompare1(TIM1,i); 
            delay_ms(10);    
        }
        for(i=1750;i<1951;i++){
            TIM_SetCompare1(TIM1,i);
            delay_ms(10);
        }  
    }
}

##########################pwm.c######################

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的P