FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC 精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。由于 FOC 的优势明显,目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
FOC 电机控制原理
电机控制的结构框图如图 1 所示。一个电机系统包括四个大部分:被控对象、控制器、执行器、反馈,硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路,这样就构成了一套反馈控制系统。
图 1:电机控制结构框图
一套电机系统的完成主要包括以下两个方面:硬件电路的搭建以及控制算法的实现。硬件电路组成,如下图所示,一套电机系统硬件主要包括:MCU、功率器件(MOSFET/IGBT)、驱动电路、信号调理电路、保护电路。控制理论的组成如图 3 所示,主要是电机理论与控制算法,其中电机理论的学习让我们知道控制对象的外特性,而控制算法主要实现怎么控制好电机这个被控对象。