0.《卡尔曼滤波器的原理之通俗详解 》
http://blog.csdn.net/zhjm07054115/article/details/24735579
1.《Kalman滤波中文版 》
http://wenku.baidu.com/view/eb40f72ded630b1c59eeb5a9.html
2.The Kalman Filter官网
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
3.《终于成功仿了一次Kalman滤波器 》,Matlab代码
http://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2007/06/27/798228.html
4.《Kalman滤波算法的C++实现》
http://my.oschina.net/zmjerry/blog/8517
5.《[转载]kalman滤波》
http://blog.163.com/sdu_vanish/blog/static/16141327220116216344161/
6.《kalman.m - 跟踪滤波的目的是根据已获得》,Matlab代码
http://www.codeforge.cn/read/138172/kalman.m__html