I2C协议

1 背景

1.1 基本介绍

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。
I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  • 标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
  • 快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
  • 高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
  • 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127。

以上是I²C的一些重要特点，下面会进一步对I²C进行介绍。

1.2 硬件层

I²C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写，而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。

设备间的连接如下所示：

使用I²C，可以将多个从机（Slave）连接到单个主设备（Master），并且还可以有多个主设备（Master）控制一个或多个从机（Slave）。

假如希望有多个微控制器（MCU）将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时，这个功能就非常有用。

1.3 数据传输协议

主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。串行数据序列的结构可以分为，开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件，具体如下所示；

1.3.1 开始条件

当主设备决定开始通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作；

• 先将SDA线从高压电平切换到低压电平；
• 然后将SCL从高电平切换到低电平；

主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。

具体如下图所示：

1.3.2 地址位

通常地址位占7位数据，主设备如果需要向从机发送/接收数据，首先要发送对应从机的地址，然后会匹配总线上挂载的从机的地址；

I2C还支持10位寻址；

1.3.3 读写位

该位指定数据传输的方向

• 如果主设备需要将数据发送到从设备，则该位设置为 0；
• 如果主设备需要往从设备接收数据，则将其设置为 1 。

1.3.4 ACK / NACK（应答信号）

主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK。

• 在第9个时钟信号，如果从设备发送应答信号ACK，则SDA会被拉低；
• 若没有应答信号NACK，则SDA会输出为高电平，这过程会引起主设备发生重启或者停止。

1.3.5 数据块

• 传输的数据总共有8位，由发送方设置，它需要将数据位传输到接收方；
• 发送之后会紧跟一个ACK / NACK位，如果接收器成功接收到数据，则设置为0。否则，它保持逻辑“ 1”；
• 重复发送，直到数据完全传输为止。

1.3.6 停止条件

当主设备决定结束通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作；

• 先将SDA线从低电压电平切换到高电压电平；
• 再将SCL线从高电平拉到低电平；
  具体如下图所示：
  

2 工作流程

2.1 起始条件

主设备通过将SDA线从高电平切换到低电平，再将SCL线从高电平切换到低电平，来向每个连接的从机发送启动条件 （图文不符，以文字为准，实际以手册为准）：

2.2 发送从设备地址

主设备向每个从机发送要与之通信的从机的7位或10位地址，以及相应的读/写位；

2.3 接收应答

每个从设备将主设备发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配，则从设备通过将SDA线拉低一位以表示返回一个ACK位；

如果来自主设备的地址与从机自身的地址不匹配，则从设备将SDA线拉高，表示返回一个NACK位；

2.4 收发数据

主设备发送或接收数据到从设备。

2.5 接收应答

在传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧。

2.5 停止通信

为了停止数据传输，主设备将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件（图文不符，以文字为准，实际以手册为准）。