PFC技术技术介绍之图腾柱拓扑

一、PFC介绍

主要包括EMI及浪涌吸收滤波电路，前级有源软开关功率因数校正电路，相移谐振软开关DC/DC变换电路及输出纹波抑制电路等。本文将重点阐述有源单级源功率因数校正电路的结构原理及其分类

1、PFC发展介绍

功率因数定义为设备能够传输到输出端的能量与其从输入电源处获取的总能量之比。它是电子设备设计的关键绩效指标，很多国家和国际组织都为此制定了相应的法规。目前有两个标准，它们是IEC555-2和IEC1000-3-2，使得研究PFC技术已成为电源界的热点，例如欧盟定义了设备必须具备的最小功率因数或最大谐波水平，满足其标准才能在欧洲市场进行销售。所以功率因数校正（PFC）在具有75W或者更大输入功率的AC/DC电源中得到了广泛的使用。

PFC技术可划分为两大类，一类是无源PFC技术，二是有源PFC技术。

无源PFC技术采用无源元件来改善输入功率因数，减小电流谐波，以满足标准要求，其特点是简单，但体积庞大，笨重，有些场合则无法满足要求；后者是用一个变换器串入整流滤波与DC/DC变换器之间，通过特殊的控制，强迫输入电流跟随输入电压，从而实现单位功率因数，反馈输出电压使之稳定，从而使DC/DC变换器的输入实现预稳。这种方法的特点是控制复杂，但体积大大减小，设计也易优化而进一步提高性能。目前研究最多的是有源PFC技术。

有源PFC的研究已有一段时间，有源功率因数校正的概念起源于1980年。但被重视和推广则在八十年代末期和九十年代。目前最为大家所关注的是下面两类：一是两级PFC技术；二是单级PFC技术。两级PFC技术通常由一个专门管PFC的前置级和一个DC/DC变换器构成，而这一前置的功率级基本上都是Boost电路。单级PFC一开始是对两级方法的简化的基础上再另辟途经进行专门研究

2、PFC技术存在的原因

（1）功率因数定义

功率因数是以瓦特为单位的有功功率与视在功率之比。有功功率是负载消耗的功率，视在功率是在电源和负载之间循环的功率。理想功率因数为 1，这意味着不存在无功功率造成的损耗，所有视在功率都是有功功率。图 1-1 和图 1-2 显示了功率因数为 1 和 0.69 的系统的波形。功率因数降低会导致峰值电流增加。

（2）功率因数低主要有两个原因：

• 位移：当电路的电压和电流波形异相时会产生位移，通常是由电感或电容等电抗元件引起的。

•失真：波的原始形状发生改变，通常是由整流器等非线性电路引起的。这些非线性波包含很多谐波含量，会使电网中的电压失真。

解决位移问题，通常采用外部无功元件来补偿电路的总无功功率。

（3）解决失真问题有两种方法：

• 无源功率因数校正（PFC）：使用无源滤波器滤除谐波以提高功率因数。这种方法适用于低功率应用，在高功率应用中，其效果远远不够。

•有源功率因数校正（PFC）：使用开关变换器调制失真波，以将其整形为正弦波。整形后的信号中存在的唯一谐波位于开关频率处，因此很容易滤除。有源功率因数校正被认为是最好的功率因数校正方法，但会增加设计的复杂性。

二、PFC技术介绍

1、交流输入

全球不同地区的电网电压

交流电中的功率有三种类型。第一种称为有功功率，通常指实际功率，即P。它表示传递给负载的净能量。如果负载是纯电阻性的，则线路中的所有功率均为有功功率，电压和电流彼此同相振荡。第二种，如果负载是纯电抗性的，例如电感器或电容器，则为无功功率，通常表示为Q。这种功率用于在电抗性组件中产生并维持磁场与电场。这些场使电流相对于电压错相。对于电容性负载，电流超前90°；对于电感性负载，电流落后90°。这意味着由这些纯电抗负载产生的总功率为零，因为正无功功率被负无功功率抵消了。

2、PFC整流技术

整流器输出波形具有较大的电压变化，称为纹波电压。将一个储能电容器与二极管电桥并联起来，可以帮助平滑输出电压纹波。

仔细观察整流器储能电容器的输出波形，会发现电容在很短的时间跨度内被充电，具体来讲，是从电容器输入端电压大于电容器电荷的那一点，到整流信号峰值之间。这会在电容器中产生一系列的短电流尖峰，看上去完全不似正弦曲线.这些短电流尖峰不仅对电源，而且对整个电网都可能带来严重影响

3、工作模式及介绍

升压变换器有两个工作阶段。在第一个阶段，当开关闭合时，电感通过电压源充电（在这种情况下，电压来自整流器）；当开关断开时，电感将先前存储的电流注入电路，以增加输出电压，同时还为电容充电，电容负责在电感充电时维持输出电压。

如果开关频率足够高，则电感和电容都不会完全放电，并且输出端负载电压始终高于输入电压源。这就是连续导通模式（CCM）。开关闭合的时间越长（即晶体管导通的时间越长），输出端的电压也越大。如果占空比（相对于总开关周期的开关导通时间）得到适当控制，则输入电流波形可以整形为正弦波。

但是，并非所有PFC变换器都采用连续导通模式。还有另一种方法，尽管牺牲了最终的功率因数质量，但开关损耗更少，电路成本更低，这种方法称为边界导通模式（BCM）或临界导通模式。它可以在电感完全放电时切换晶体管，即零电流开关（ZCS）。零电流开关使升压变换器中的二极管能够更快、更轻松地改变极性，从而降低了对高质量、高成本组件的需求。

对于同步整流boost，如果转换器工作在CCM（连续传导模式）条件下，那么一个大问题就是MOSFET体二极管的反向恢复电荷。这意味着图腾柱PFC只能在使用传统Si-MOSFET的DCM（非连续传导模式）或BCM（临界导电模式）模式下工作。但这两者都有挑战。DCM PFC只能支持小功率应用。当使用BCM PFC时，工作频率会在很宽范围内变化。此外，峰值电流将是CCM PFC的2倍，这增加了EMI滤波器设计和效率优化的难度。

三、图腾柱PFC系统介绍

系统框图

滤波器板方框图

1、图腾柱PFC

图腾柱PFC可被视为带同步整流的boost DCDC变换器（DCDC升压变换器输出电压高于输入电压）

右侧分支称为慢桥臂，能够以电网频率（通常为 50Hz 或 60Hz）为交流信号提供线路整流，慢桥臂采用半桥配置，因此需要一个 600V 半桥驱动器。之所以出现这种电压额定值，是因为这些电路通常输出大约 400V 直流。左侧分支即快速桥臂，以高频（100kHz 至 250kHz）进行开关，用于升高电压并调整输入电流。在这种高开关频率下，产生噪声的瞬态会导致操作困难，从而降低效率。

2、图腾柱PFC工作过程

VAC > 0。S1开通，PFC电感储能；S3常开通；S2本体二极管仅在死区时间导通，可以实现软开通；在toff期间开通，减少本体二极管的压降；

VAC < 0；S2开通，PFC电感储能；S4常开通；S1 本体二极管仅在死区时间导通，可以实现软开通；在toff期间开通，减少本体二极管的压降

3、图腾柱PFC电流采样

对于传统的PFC设计，通常在地线上放置一个分流器来感应电流，分流电阻器用于检测输入电流，放大器用于获得不同的增益。该方法是对输入电流进行采样的最简单方法。相比之下，使用图腾柱PFC设计，则没有地线，并且电路无法像传统PFC一样对电流进行采样。对于图腾柱PFC，有几种方法可以对电感器电流进行采样：1）电流互感器（CT），2）隔离运放+电阻，3）磁式电流传感器模块

图腾柱中的电流采样策略

• 正半周：在PWM计数周期点进行电流采样然后进行PI计算

• 负半周：在PWM计数复位点进行电流采样然后进行PI计算

4、图腾柱PFC电压采样

5、图腾柱PFC过零检测

硬件AC过零检测，硬件过零检测电路+ 硬件/软件滤波

• 电路简单，但易受干扰

• 由于硬件每半周更新一次，因此响应速度有限

软件锁相环(频率/相位跟踪)

PLL用于同步AC输入，以实现消隐 + 软启动方案

四、并联交错PFC工作机制详解

1. 电路概述

交错并联图腾柱无桥PFC是一种高效的功率因数校正电路，通过交替控制开关管的导通与关闭，实现电感的充放电，以达到平滑输入电流，提高功率因数的目的。电路的关键元件包括：

电感 (L1, L2): 储存和释放能量。电感的充电和放电取决于电流流向和开关状态。在一个模态中，如果电流方向支持能量流入电感，则电感充能；如果电流从电感流出，则电感放电。

开关管 (Q1, Q2, Q3, Q4): 快速切换电流路径。如果需要电流反向流动，电流会通过开关管的体二极管（寄生二极管）流动，提供一个低压降的路径。

续流管 (Q5, Q6): 慢速开关，用于提供电流的续流路径。使电流不会被突然截断，从而避免电感电流的过大变化，保持电路的平滑运行。

滤波电容 (C1): 平滑输出电压。滤波电容在每个模态中会平滑输出电压，提供稳定的直流电源。它的充放电状态决定了能量是否被存储或释放给负载。

下面我们将详细分析该电路在正半轴和负半轴的8种工作模态，并解释各模态下电流的具体路径。

正半轴工作模态

(1) 工作模态1：

导通状态: Q1, Q4, Q6导通。

电流路径: L1释放能量:

电感L1中的能量通过Q1流向负载，电流从L1 → Q1 → 负载 → Q4 → 地。由于L1释放能量，电流呈下降趋势。

L2充能:

电流从电源经过S2，流经L2进入地，路径为 电源 → Q6 → L2 → 地。L2充能，电流呈上升趋势。

C1充电:

电流从电源经过L1和Q1，经过负载，再通过Q4回到地，路径为 电源 → L1 → Q1 → 负载 → Q4 → 地，从而对滤波电容C1充电。

(2) 工作模态2：

导通状态: Q1, Q3, Q6导通。

电流路径:L1释放能量:

电感L1中的能量通过Q1流向负载，电流路径为 L1 → Q1 → 负载 → Q3 → 地。电流呈下降趋势。

L2释放能量:

电感L2中的能量通过S2流回电源，路径为 L2 → Q6 → 电源。电流呈下降趋势。

C1充电:

电流路径为 电源 → L1 → Q1 → 负载 → Q3 → 地，从而对C1充电。

(3) 工作模态3：

导通状态: Q2, Q3,Q6导通。

电流路径:L1充能:

电流从电源经过S2和Q2，流经L1进入地，路径为 电源 →Q6→ Q2 → L1 → 地。电流呈上升趋势。

L2释放能量:

电感L2中的能量通过S2流回电源，路径为 L2 → Q6 → 电源。电流呈下降趋势。

C1充电:

电流路径为 电源 → L1 → Q2 → 负载 → Q3 → 地，从而对C1充电。

(4) 工作模态4：

导通状态: Q2, Q4, Q6导通。

电流路径:L1充能:

电流从电源经过Q6和Q2，流经L1进入地，路径为 电源 → Q6 → Q2 → L1 → 地。电流呈上升趋势。

L2充能:

电流从电源经过Q6，流经L2进入地，路径为 电源 → Q6→ L2 → 地。电流呈上升趋势。

C1放电:

电流路径为 C1 → 负载 → Q4 → 地，C1对负载放电。

负半轴工作模态

(5) 工作模态5：

导通状态: Q2, Q3, Q5导通。

电流路径:L1释放能量:

电感L1中的能量通过Q2流向负载，电流路径为 L1 → Q2 → 负载 → Q3 → 地。电流呈下降趋势。

L2充能:

电流从电源经过Q5和Q3，流经L2进入地，路径为 电源 → Q5 → Q3 → L2 → 地。电流呈上升趋势。

C1充电:

电流路径为 电源 → L1 → Q2 → 负载 → Q3 → 地，从而对C1充电。

(6) 工作模态6：

导通状态: Q2, Q4, Q5导通。

电流路径:L1释放能量:

电感L1中的能量通过Q2流向负载，电流路径为 L1 → Q2 → 负载 → Q4 → 地。电流呈下降趋势。

L2释放能量:

电感L2中的能量通过Q5流回电源，路径为 L2 →Q5 → 电源。电流呈下降趋势。

C1充电:

电流路径为 电源 → L1 → Q2 → 负载 → Q4 → 地，从而对C1充电。

(7) 工作模态7：

导通状态: Q1, Q4, Q5导通。

电流路径:L1充能:

电流从电源经过Q5和Q4，流经L1进入地，路径为 电源 → Q5 → Q4 → L1 → 地。电流呈上升趋势。

L2释放能量:

电感L2中的能量通过Q5流回电源，路径为 L2 →Q5 → 电源。电流呈下降趋势。

C1充电:

电流路径为 电源 → L1 → Q4 → 负载 → Q1 → 地，从而对C1充电。

(8) 工作模态8：

导通状态: Q1, Q3, Q5导通。

电流路径:L1充能:

电流从电源经过S1和Q3，流经L1进入地，路径为 电源 → Q5 → Q3 → L1 → 地。电流呈上升趋势。

L2充能:

电流从电源经过Q5和Q3，流经L2进入地，路径为 电源 → Q5 → Q3 → L2 → 地。电流呈上升趋势。

C1放电:

电流路径为 C1 → 负载 → Q1 → 地，C1对负载放电。

备注：部分图片来源网络，仅供参考使用。

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