GD32F4XX FT24C02A主机模式硬件IIC读写EEPROM示例

一、基本概念及特性
IIC时钟信号由主机提供，属于同步通信协议
一般硬件设计时需要对I2C SDA和SCLK均加上拉，此时保持总线空闲态为全高。
因为接收和发送共用一根数据线，所以I2C是半双工网络
其传输速度最大值为1Mbps，可以配置为400Kbps、100Kbps（标准传输速度）
因为是半双工，所以整个读写过程一般是：
主机发送通信开始信号，改变SDA和SCLK电平（先后拉低），加载传输数据（包括地址数据和传输内容），收到从机回复后，开始传输

I2C总线上最多可以挂载的从机地址数量受到总线上的总线电容限制，在100Kbps传输时不超过400pF，而速度提升后400Kbps时，总线电容不超过100pF。

IIC寻址有两种模式，7位模式和11位模式，对于EEPROM常用7位寻址

二、GD32硬件IIC与EEPROM读写：
GD32的硬件IIC比较死板，流程上主要需要严格按照几个硬件寄存器的设置来进行读写操作。
实际表现在通信流程中是半双工，读和写双向共用数据寄存器和移位寄存器。
这里仅给出8位内部存储地址和单字节读写的示例

1、初始化流程：
（1） 初始化IIC GPIO引脚
（2） 初始化IIC外设时钟
（3） 初始化配置IIC工作模式，传输速度，从机地址
（4） 使能IIC
（5） 使能ACK

2、整个字节写流程是：
（1） 等待总线空闲
（2） SCL拉低、SDA拉低，发送通信起始位
（3） 等待通信起始位状态发送完成
（4） 发送写设备地址（EEPROM是0xA0）
（5） 等待设备地址发送成功标识
（6） 清除设备地址发送成功标识
（7） 等待发送缓冲区空
（8） 发送EEPROM内部存储地址
（9） 等待字节发送成功标识
（10） 发送EEPROM存储数据（1Byte）
（11） 等待字节发送成功标识
（12） 发送总线停止信号
（13） 置位控制寄存器，停止IIC

3、字节读流程如下：
EEPROM内部会有一个地址指针，只有写操作才能对其进行移动，读操作的实质是写操作将地址指针移动到指定位置+读该位置处的
因此整体上首先是进行虚拟写操作以确定要读取的位置，接着接一个设备地址读操作，获得该地址的数据。

虚拟写：
（1） 等待总线空闲
（2） SCL拉低、SDA拉低，发送通信起始位
（3） 等待通信起始位状态发送完成
（4） 发送写设备地址（EEPROM是0xA0）
（5） 等待设备地址发送成功标识
（6） 清除设备地址发送成功标识
（7） 等待发送缓冲区空
（8） 发送EEPROM内部存储地址
（9） 等待字节发送成功标识

实际读：
（10） SCL拉低、SDA拉低，发送通信起始位
（11） 等待通信起始位状态发送完成
（12） 发送读设备地址（EEPROM是0xA1）
（13） 此时由于只读一个字节，因此读设备地址已经是本次通信的倒数第二个字节，此时需要回复NACK给IIC从机以告知对方，下个字节是最后一个字节，不需要等待主机的ACK了。
所以，这一步需要失能IIC ACK功能。
（14） 等待数据寄存器缓冲区非空
（15） 从数据寄存区缓冲区取数据
（16） 发送总线停止信号
（17） 置位，停止IIC外设
（18）为了下次通信正常，这里需要使能ACK

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