TMS320F28335 硬件IIC 驱动0.96 inch OLED显示屏 移植过程复盘

最近尝试从32转向DSP，也算是试验一下自己的硬件学习方法论，从淘宝采购了TMS320F28335 硬件IIC 驱动0.96 inch OLED显示屏。
分步骤走：
1、先看TMS320F28335的硬件IIC寄存器流程：
与32（此处指STM32、GD32）的IIC库函数流程有一些不同，DSP的操作都是寄存器操作，所以单独的发送过程与配置过程是没有解耦的，这也使得整个寄存器配置的时序相对而言有些反逻辑直觉。
（1）首先摆一张IIC的结构图：

图1 IIC发送接收结构

（2）可以看到要发送的数据先到DXR寄存器，然后被自动加载到移位寄存器XSR，因此相对应的发送操作就是顺序向DXR寄存器写入字节数据，这张图没有体现出来的是I2CCNT寄存器是控制本次发送数据的总字节数的寄存器，因此在写入实际数据到DXR之前，需要先将数据长度写入CNT寄存器。

图2 SAR寄存器定义
（3）然后在实际发送数据前需要声明此时发送的从器件地址，也就是I2C_SLAVE_ADDRESS，这里对应OLED的数据手册，7位地址为0x3C，与模拟IIC不同，模拟IIC需要自己处理7位地址时的第8个bit，也就是读/写，而这里是通过控制模式控制寄存器I2CMDR来确定读写，因此可以直接写入7位地址给28335的SAR寄存器，中间记得查询状态寄存器STA.BB检查一下i2c忙不忙。

图3 TI源码 IIC发送数据封装
（4）这里TI的源程序做了一层封装，将一次发送所需的数据打包成了结构体I2CMSG，方便函数接口设置以及适应单次不同长度数据的发送要求，我则对其做了部分更改，就直接输入地址+要发送的短帧数据作为形参，这样省事一些，实际上TI的结构体允许变长度发送，此处见源码。

图4 TI发送数据结构体
可以看到后面有相当大一个可自定义缓存区，然后在TI自己的发送函数中可以变长发送，不过我这里用不上，就先去掉了，其实就是CNT写入要发送的总字节数，并且逐次向DXR寄存器写入即可。

（5）一点学艺不精的小困惑
最开始调试出现的问题在于，只有第一个字节有时钟并且发出去了，后面SCLK被强制拉低，导致SDA后面的数据都不带时钟，因此返回的状态值读出来一直是0x5555，根据TI源程序的定义，这个是I2C_STP_NOT_READY_ERROR

图5 返回的状态值

然后先后排查了硬件连线，短路，从机地址，最后单步debug中，给每句的返回值都加了断点，发现逐语句调试时，通信都正常，一旦断点放开，返回值马上就变成0x5555，于是我猜是从设备的处理速度不够快，于是看了一下电气特性表，在每次访问后面每句都加了3ms的延时，这样才正常工作。

图6 延时示例

2、LOED驱动
这里OLED我是直接用的模块附送的例程，具体没有去深究，看了一下主要还是点阵控制，循环点亮和清除，驱动芯片是SSD1306，暂时先这样，能显示了就OK。
唯一跟单片机相关的一点是，因为显示需要事先存储成点阵数组形式，这种比较耗资源，所以需要更改cmd文件给.text扩容，我看了一下cmd文件基本上就把RAM2赋给了RAM1，空间差不多就够了。

图7 28335 cmd更改以存储字符点阵

3、总结
整个移植用了两天，其实改代码还好，主要是看文档理解整个过程，以及跟上面提到的IIC的发送延时作斗争，还是算是完成了基本显示功能。

4、资源链接
整个简易的工程我打包放到了CSDN下载页面，中文注释，欢迎新入门的小伙伴粗略了解整个28335硬件IIC的控制流程。
下载资源限制了积分的设定，固定为5分，绝对物有所值，连接审核完成后放出。
https://download.csdn.net/download/qianzilu/20592053