开漏输出（open drain）与推挽输出（push pull）学习详解及某个踩到的坑分享

推挽输出和开漏输出是单片机的两种基本状态，实际的性质有所区别，下面是个人的分析，若有不对之处敬请指正。

（1）推挽输出：有确定的输出状态（非0即1）

（2）开漏输出（OD）：不附加上拉电阻时没有高电平输出能力，线与逻辑实现方案

当多个OD共享一个上拉电阻Rp时，只要有任意一个输出为0，其他所有的输出也都会被拉到地，因此假定逻辑输入为A、B，一般为了控制逻辑和实际输出的电平逻辑一致，会在控制端附加反相器，因此会出现图片里逻辑功能函数L = ~B · ~A的情况。

（3）踩到的坑
算是SPI的不规范用法吧，F4一个SPI上挂了4个F103，通过片选对4个103的数据进行周期查询。
只开启一路103的SPI时，没问题，但是多路103的SPI开启后，啥数据都读不到了。

最后考虑可能是103的MISO每次被读取结束后，输出状态依然保持，导致把其他正常通信的SPI输出给干扰了。

最后不得以，通过片选信号外部中断输入来周期性关掉未被使用的103的SPI，这才正常通信。
一般SPI要带多个从机需要用菊花链，但是菊花链多个从机之间，MOSI串联会存在一个周期的延迟，在一主多从高速通信时会存在指令延迟丢包。

目前的解决方案是牺牲性能为代价的，目前还没有想到更好的办法，也欢迎各位给出意见。

/2021.07.20更新/
踩到的这个坑得到了解释，虽然来得比较晚，但是能有ADI的官方解释还是很有意义的。

当连接多个从设备时，为了避免多根线与的MISO争用总线，通常需要对每个MISO的信号进行单独的开关控制，在这里，在隔离方案中，这里变成了带使能端的数据隔离器ADum1401，因此可以在改变CS信号时就同步变更活跃的MISO信号源，使得不至于争用总线；而我们实际用的比较多的TI的ISO7762系列，是不带使能功能的普通高速数据隔离器。

器件上的坑还是很多，现在回头看，通过测量仪器确定了问题的原因，也采用软件/硬件的方式临时性解决了这个问题，但始终没能为其给出特别让人信服的解释（或者说，不敢认为SPI挂接多个从设备的方式是对的），实际上真正有ADI/TI早就在器件外围上给出了对应的提醒。

解决方案：要么就用带使能端的数据隔离器，如果不用数据隔离器，那么就加一个CS控制的三态门在MISO信号上，这倒是比较节省成本。