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问题描述:
在学习高翔老师的视觉slam十四讲的第五讲时,要构建一个点云图。但是书中并没有具体描述怎么安装pcl的依赖包,在安装过程中,我碰到了几个问题。
问题一:
上来直接打开终端输入:sudo apt-get install libpcl-dev
报错:
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
解决:按系统教你的去做 :
命令:sudo apt --fix-broken install
会出现一堆解包和设置
问题二:
继续命令:sudo apt-get install libpcl-dev
出现了新的报错:
下列软件包有未满足的依赖关系:
libpcl-dev : 依赖: libvtk6-dev 但是它将不会被安装
依赖: libvtk6-qt-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
(这个错误可能和我安装opencv时安装的依赖包有关,我也不能确定)
解决:
输入命令:sudo apt-get install aptitude
完成aptitude安装之后,
输入命令:sudo aptitude install libpcl-dev
出现删除软件的提示,选择“y”
之后还会出来选项,一直选“y”就好,然后耐心等待。
操作结束后,如果你还需要pcl的工具,
输入命令:sudo apt-get install pcl-tools
安装完成,可以开始使用了。希望可以给你起到帮助作用。