比如:如果你仍看到 /turtlesim在列表中,这可能意味着你在终端中使用ctrl-C停止节点而不是关闭窗口,或者你没有$ROS_HOSTNAME环境变量,这在Network Setup - Single Machine Configuration中有定义。你可以尝试清除rosnode列表,通过: $ rosnode cleanup