cuda 文件项目 改cpp项目文件

由原来的cuda文件cu文件 改为cpp文件，并删除两个cu文件：kernel.cu，kfusion.cu ，报错:

  CreateDirectory(file_folder_wb.c_str, NULL);

代码没有头文件 

添加对应的系统头文件 ：#include <fileapi.h> 

报错：

错误是由于 直接 include 头文件 <fileapi.h> 导致的 。 

windows 暂时还未解决

部署到没有cuda到服务器上：

ubuntu系统 ：

1/  cu文件改为cpp文件， 文件内部到无关引用去掉其它cu文件。

2/  CMakeFiles.txt 文件中  去掉cuda的引用  编译命令cuda_add_excuate()（是nvida编译） 修改为add_exuate

通过 ldd 可执行文件名  方式查看可执行文件中包含了哪些库文件

上图为改前库，下图为改后库， 都有cuda库，不过下图显示到cuda库时opencv中到库， 

部署到没有cuda库到服务器上已经可以正常运行! OK !!