1550nm与905nm激光雷达对比

1.1550nm激光雷达的优势

1550最明显的优势是可在确保人眼安全的前提下以更高的发光功率工作，因而可实现更长的探测距离达到250m的激光雷达探测器的及格线，相较之下905nm激光器的在反射率较高的非合作目标测试下仅有150nm的探测距离。

此外，1550nm的激光雷达的光束发散角更小光斑更小，相较于950nm在复杂条件下的点云精度更高。因为1550为光纤激光器，光能量是集中到很细的单膜光纤激光器的波形头里发出来的，这样发出来的光能力密度高，亮度是更高。

2.1550nm激光雷达存在的问题

（1）水对光的吸收

因为，1550nm对人眼安全影响小的原因是它容易被液态水吸收——激光还没有打到视网膜，就被眼球里面的水给吸收了；因此在大雨条件下或者存在水坑等环境中使用1550纳米激光器的激光雷达探测能力急剧下降。

（2）自身因素限制

与905nm相比，在同等功率的条件下，1550nm的的光电转换效率更低，对比之下的探测距离优势就不存在甚至不如905nm的，在多线探测下，1550nm只能使用1台或者2台激光器，成本因素的限制，以及光纤激光器本身体积的问题导致难以实现多台激光器的多先扫描，由于整台机器只有1-2个激光器，为了实现“128线”“640线”的效果，1550激光雷达扫描部件的机械运动频率自然要远超那些有许多颗激光器的905激光雷达，这样，扫描镜的口径便需要做得特别小才行。如此一来，接收光子便比较难，而为了降低接收光子的难度（即提高光接收效率），便只能提高发射端的功率了。VCSEL的谐振腔依靠的是DBR反射镜，而DBR反射镜则由折射率有高有低的两种材料组成（反射镜的材质在VCSEL里边用的是一样的——GaAs和AlAs，它只要调厚度就可以调整不同波长的反射）。要实现比较高的总反射率，如果两种材料的折射率差大比较，只需要做比较少的几层就可以；如果两种材料的折射率差比较小，则需要做好多层才可以，导致散热困难。

（3）探测器

主流的905已经开始用感光灵敏度更高的SPAD或SPiM取代APD，“单光子探测器感光灵敏度更高。与之相对应的1550探测端所用的材料铟镓砷的噪声很大，当它做成单光子探测器的时候，需要制冷到零下20度以下的温度，才可以抑制这个材料自身产生的噪声，因此不能使用单光子探测器。