Linux驱动学习——exynos4412介绍及启动流程

最新推荐文章于 2024-03-11 15:50:25 发布

不想努力的小蚂蚁

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分类专栏： LINUX 文章标签： linux 学习单片机 arm开发 arm

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1 exynos4412芯片介绍

1.1 芯片手册

参考《Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf》

1.2 核心框架

基本配置：
4 核心，1.4G 主频，内部 ROM:64KB，内部 RAM 256KB。
高端芯片：
内部ROM、RAM都很小，一般都是通过外扩RAM和FLASH。
框图：
在这里插入图片描述

1.3 芯片内部空间布局（Memory Map）

在这里插入图片描述
以上是这个芯片的内部ROM和RAM地址空间。

以上是指外扩内存的地址空间，这个芯片最大只能扩展到3G。
其中0x0206_0000~0x1400_0000是各种外设寄存器占用的空间。

1.3 GPIO介绍

参考芯片手册第6章：
Exynos4412拥有304个多功能输入输出口，和164个存储器引脚。相关寄存器说明参考手册。

2 exynos4412的启动流程

2.1 启动方式

启动方式：NandFlash、SD、MMC、eMMC、USB Device。
参考资料《SEC_Exynos4412_Users+Manual_Ver.1.00.00》:
在这里插入图片描述

2.2 启动流程

2.2.1 启动流程分析

参考资料：
《Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf》。
（1）IROM CODE
Figure 2-1 shows the booting sequence in iROM. First, iROM provides the basic environments for executing the arm codes. Second, the secure BL1 is downloaded from the booting devices: SD/MMC, eMMC4.3, eMMC4.4, and NAND. Next step, iROM checks the integrity of the downloaded BL1.
在这里插入图片描述

如上图所示，复位执行iROM程序，iROM主要工作：关开门狗，关中断和MMU,关D-cache,I-cache,失效TLB表和cache，让CORE1进入空闲，初始化栈，初始化Zi/RW段（指代码中没有显示初始化的全局变量和显示初始化的全局变量），注册函数指针，设置时钟，判断启动方式，从对应启动设备中加载BL1到SRAM中，然后对BL1进行校验和检测，加密校验，解密处理，最后跳转到BL1代码执行。
注意：IROM是固化在片内的一段代码，用户不能修改。

（2）BL1 CODE
在这里插入图片描述

BL1：BL1的工作：重新初始化IRQ,SVC模式的栈，判断启动设备，然后从对应的启动设备中加载BL2到SRAM中，然后判断是否启用了安全模式，如果是，则进行对BL2的校验，校验成功则跳转到BL2代码中执行。
注意：BL1是和平台无关的代码，由三星提供，属于芯片级的代码。

（3）BL2 CODE
在这里插入图片描述

BL2：重新初始化IRQ,SVC模式的栈，设置时钟，初始化外扩的DRAM，判断启动设备，然后从启动设备中读取OS或者FW，拷贝到DRAM中，然后判断是否启动安全模式，如果是，则对BL2进行校验，校验通过则跳转到OS或者FW代码中执行。
注意：BL2是平台相关的部分代码，由开发平台厂商自己编写（如tiny4412开发板的BL2是友善公司自己编写的，和其他厂商用CPU的开发板的BL2不一样）。

启动顺序：
①. 上电复位 CPU 从 iROM 中执行程序：iROM 是一个固化在芯片内部的很小，用户不能修改，iROM是很简单的程序用于 SOC 基本参数。
②. iROM 程序运行起来后读取 OM 引脚状态，知道启动方式，然后根据启动方式去初始化对应的启动设备控制器，完成设备设备控制器初始化，就可以从设备中读取数据
③. iROM 程序读取启动设备中的 BL1 代码到内部 iRAM 中，并且运行 BL1 中的程序。
④. BL1 程序运行起来后，从启动设备中读取 BL2 代码（16K 以内，Tiny4412 是读取 14K）到 iRAM 中,并且执行 BL2 程序。
⑤. BL2 程序运行后，初始化 DRAM 控制器，让外扩的 DDR3 内存芯片可以工作起来，然后把启动设备中的完整的用户程序复制到 DDR3 中，然后跳转到 DDR3 中运行完成的程序。（如果 BL2 是完整应用程序的一部分，则跳转到 DDR3 中运行时候不会重复前面已经运行过的代码，如初始化 DRAM，搬运数据等工作不会重新执行）

流程简单总结：
①IROM从启动设备中加载BL1到SRAM；
②BL1运行后，从启动设备中加载BL2到SRAM；
③BL2运行后，从启动设备加载OS或者FW到外扩的DDR3（DRAM）中。

2.2.2 启动流程示例

（1） SD卡启动的Superboot4412.bin 烧写系统到eMMC，其运行过程如下：
说明：Superboot4412.bin包含了BL1、BL2、Superboot4412.bin本身的核心功能（核心功能就是从SD卡中读取配置文件，根据配置文件信息读取对应的系统文件到DDR3中，然后把DDR3的数据下载到eMMC中）
流程：
iROM加载其中的BL1到SRAM中 —> 执行BL1 —> 加载其中的BL2 —> BL2初始化DRAM控制器，让外扩DDR3可以工作 —> 把其中的核心功能代码搬运到DDR3中—> 跳转到DDR3中运行 —> 从SD卡中读取配置文件 —> 根据配置文件信息加载对应的系统文件映像到DDR3中，然后把已经加载到DDR3中的系统映像写入开发板上的eMMC 存储芯片中。
（2）eMMC卡启动的Superboot4412.bin 引导系统
说明：Superboot4412.bin包含了BL1、BL2、Superboot4412.bin本身的核心功能（核心功能是加载操作系统到DDR3，然后启动操作系统）
流程：
iROM加载eMMC的BL1到SRAM中 —> 执行BL1 —> 加载eMMC的BL2 到SRAM中—> BL2初始化DRAM控制器，让外扩DDR3可以工作 —> 把其中的核心功能代码搬运到DDR3中—> 跳转到DDR3中运行 —>加载Linux操作系统到DDR3中 —> 运行操作系统，此时Superboot4412.bin的生命周期结束，CPU主控权交给OS。