机器人
文章平均质量分 75
记录自己在实际项目中学习的心得,分享我的一些想法,收集总结一些经验
高飞007
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubnutu18.04 安装autoware1.14
自己装好ROS、Qt、然后按照下面流程执行,参考网站如下:https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build原创 2021-05-30 15:49:47 · 985 阅读 · 0 评论 -
lego-loam阅读理解笔记 二
前言原创 2020-09-06 10:23:42 · 2627 阅读 · 1 评论 -
lego-loam阅读理解笔记 一
前言论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299ego-loam源码地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM文章原理讲解除了看论文,看看这些博客:LeGO-LOAM:轻量级地面优化的建图其他博客代码理解推荐:https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/95238586安装编译...原创 2020-08-28 15:56:32 · 1403 阅读 · 3 评论