youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到的问题

最新推荐文章于 2024-06-02 09:58:24 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： youbot Ethercat youbot驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/53455420
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在ROS环境下启动youbot_driver_ros_interface时遇到错误：9个EtherCAT从站发现，但无法正常工作。尝试了官网方法和更换驱动软件未果。偶然发现将连接电脑的网线从youbot机械臂的ethercat2接口换到ethercat1，而将底座连接机械臂的网线插入ethercat2后，问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到下面的报错：

[ INFO] [1480844087.022008325]: 9 EtherCAT slaves found

[ INFO] [1480844087.035314211]: BaseLeftFrontController Type: 1610  Firmware version: 200
[FATAL] [1480844087.035799218]: The youBot base motor controller have to be of type: 174 or 1632
[ERROR] [1480844087.035956943]: Base "youbot-base" could not be initialized.
[ INFO] [1480844087.039119502]: arm_joint_1 Controller Type: 1610  Firmware version: 200
[ INFO] [1480844087.041637026]: arm_joint_2 Controller Type: 1632  Firmware version: 200
[FATAL] [1480844087.041866339]: The youBot manipulator motor controller have to be of type: 841 or 1610
[ERROR] [1480844087.041934843]
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Ubuntu 16.04 + youbot_driver_ros_interface 驱动 kuka youbot 机器人
jj008u
08-01 801
做实验需要用到kuka youbot 机器人，我主要使用它的移动底座部分，设置的过程坑很多，所以写个帖子记录一下。 youbot_driver_ros_interface是可以让我们通过ros的方式来控制youbot的功能包，它依赖于youbot_driver和youbot_description这两个包，其中youbot_driver是youbot底层控制的驱动，可以当成ros的一个包来装，也可以通过非ros的方式来安装，我们这里需要通过ros的方式来安装。youbot_description是youb
KUKA youBot在ROS下的驱动问题
Learning by doing
06-28 5138
接触youBot也很久了，常常也遇到一些can not find slave on eth，后来查阅youBot Store和网友的一些方法，总结起来如下：主要是驱动、权限、网口配置、网线等这几个方面，可靠连接，软件和硬件为基础，结合起来才能够起作用。 youBot的驱动是利用上位机，结合网线作为传输介质，同时借助于开源的SOEM(Simple Open EtherCAT Master)来进行数
youbot:用于工业控制系统网络安全研究的机器人平台。 我们使用研究级的Youbot作为我们研究的机器人平台。 ROS框架用于进程间通信，而Python是用于应用程序开发的语言
05-17
包：youbot 作者：里克·坎德尔（Rick Candell） 联系人： 许可证：公共领域 概述 该存储库包含在仿真中以及与实际机器人一起运行youbot所需的许多不同的ROS软件包。 包装内容 youbot_description此软件包包含所有URDF和XACRO文件，这些文件描述了机器人的构造和运动学。 从原始的debian发行版中进行了一些小的更改。 youbot_moveit这个包是使用MoveIt创建的！ 设置助手。 youbot_msgs该软件包包含youbot应用程序使用的自定义消息定义。 youbot_apps此软件包包含脚本和启动文件，以在凉亭或硬件下运行机器人。 该软件包还包含一个核心python软件包，用于使用robot_proxy软件包中的模块控制多个youbot。 twoarm_cage该软件包包含在NIST安全实验室中运行两臂协作实验平台所需的所
用ROS控制KUKA youbot 的5自由度机械臂和夹子
Learning by doing
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youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot
06-03
youBot_MATLAB 使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot 要使用此类，建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器，然后通过运行（在 MATLAB 中）开始 >> rosinit() 然后在你的 youBot 上，启动基本的 ROS 界面 $ roslaunch youbot_driver_ros_interface youbot_driver.launch 现在您可以使用“帮助”中详述的 Youbot 类... >> help Youbot Youbot A class to handle ROS control of a Kuka youBot Instansiate the object with the ROS namespace of the youBot,
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(1/3)
太初有泪的博客
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ros下universal_robot 包及ur_modern_driver编译出现的问题
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09-05 2055
由于之前曾经同感git下载过universal_robot ，所以当重新建立工作空间后，缺出现以下几个问题 1, 编译过程中显示ur_modern_driver/src文件夹下ur_ros_wrapper.cpp文件下 realtime_tools/realtime_publisher.h: 没有那个文件或目录 解决方案： 从ros官网找到了这个包，http://wiki.ros.org/real...
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优博模拟 KUKA 过时的 youbot-ros-pkg/youbot_common 包的 Catkinized 和更新版本。 更新为在 ROS indigo 和 Gazebo 4 下工作。 ##Instructions and Information ROS 具有两种在计算机上可视化机器人的基本方法：RViz 和 Gazebo。 RViz 是一个针对 ros 主题的可视化工具，而 Gazebo 是一个具有物理引擎的模拟环境，可对施加在模拟环境中的机器人和其他对象上的力进行建模。 凉亭 Gazebo 从一开始就与 ROS 集成。 从 1.9 版开始，它是一个独立的工具，具有独立于 ROS 的开发。 尽管如此，Gazebo 仍包含在 ROS 存储库中，尽管仅包含在最新 ROS 版本（即用于 Indigo 的 Gazebo 2.x）时发布的版本中。 要获得最新版本，您必须从 OSR 存储库安
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cxyhjl的博客
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视频演示思维导图截图查找python位置安装numpyHome配置时末端执行器位姿youbot定义源码：#main.py import numpy as np from Trajector...
youbot_driver:KUKA youBot机器人的驱动程序
05-17
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ROS - 使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver
bug404
06-04 9017
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver一、下载ros package二、配置示教器三、配置Ubuntu网络1. 查看显卡名称2.设置静态IP3.重启4.现在看看右上角网络连接有没有显示对应于控制柜的网络显示已经连接。四、运行程序测试 ur_robot_driver适用于polyscope >= 3.7 版本的ur机械臂和CB>=5的ur-e机械臂。笔者机器版本为3.12。 目前ur臂的驱动有三个：ur_driver, ur_modern_driver, ur_robot_drive
youbot学习——youbot_driver包介绍
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10-23 1337
本系列文章为个人学习笔记，只供交流学习！ 下载地址 https://github.com/youbot youbot_driver——kuka youbot的驱动程序包 youBot API API documentation（API文件） The basic idea of the youBot API is to represent a robot system as a combi...
关于瑞典轮机器人——youbot的讨论
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05-30 1489
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途） 一个老外给出了一个观点：把他当做平面移动处理，比较贴合我的想法，整体的运动与轮无关，这样复杂的问题简单化。 他的原话： Just a thought, for this robot it may be easier to model the m...
Nonebot部署机器人常见问题
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常见问题 go-cqhttp官方使用教程 请查看 https://docs.go-cqhttp.org/guide/quick_start.html#%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%95%99%E7%A8%8B 完成入门操作 关于安装 ffmpeg 注意如果 windows 直接通过 pip 安装的话是不行的 请查看 https://docs.go-cqhttp.org/guide/quick_start.html#%E5%AE%89%E8%A3%85-ffmpeg 关于风控 如果你刚开始使用
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Gazebo与ros_control（4）：举一反三，实战youBot
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Learning by doing
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在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。 另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。 这里参考的package主要是： h
ros下如何单独操作kuka-youbot机械臂
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如果之前没有装过youbot驱动，请先到 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/ROS_Wrapper 下载并安装youbot驱动。 1、首先,修改配置文件 sudo gedit /opt/ros/indigo/share/youbot_driver/config/youbot-manipulator.cfg 将 Manipul
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