youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到的问题

最新推荐文章于 2022-11-07 10:05:27 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： youbot Ethercat youbot驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/53455420
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在ROS环境下启动youbot_driver_ros_interface时遇到错误：9个EtherCAT从站发现，但无法正常工作。尝试了官网方法和更换驱动软件未果。偶然发现将连接电脑的网线从youbot机械臂的ethercat2接口换到ethercat1，而将底座连接机械臂的网线插入ethercat2后，问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到下面的报错：

[ INFO] [1480844087.022008325]: 9 EtherCAT slaves found

[ INFO] [1480844087.035314211]: BaseLeftFrontController Type: 1610  Firmware version: 200
[FATAL] [1480844087.035799218]: The youBot base motor controller have to be of type: 174 or 1632
[ERROR] [1480844087.035956943]: Base "youbot-base" could not be initialized.
[ INFO] [1480844087.039119502]: arm_joint_1 Controller Type: 1610  Firmware version: 200
[ INFO] [1480844087.041637026]: arm_joint_2 Controller Type: 1632  Firmware version: 200
[FATAL] [1480844087.041866339]: The youBot manipulator motor controller have to be of type: 841 or 1610
[ERROR] [1480844087.041934843]
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高飞007
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