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ROS
文章平均质量分 52
高飞007
这个作者很懒,什么都没留下…
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or frame [laser]: No transform to fixed frame [map]
Transform [sender=unknown_publisher]For frame [laser]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1603770112.880698375 but the latest data is at time 1603770106.709944070, when looking原创 2020-10-27 14:31:21 · 3951 阅读 · 6 评论 -
ROS多机通信 kinetic
我的台式机与我的笔记本进行通信,台式机作为主机,即运行roscore1、查看台式机与笔记本的IP地址 使用命令 ifconfig 查看各自的hostname 使用命令 hostname 台式机IP地址:10.9.102.77 hostname: robot-1 笔记本IP地址:10.9.100.138 hostname: robot-...原创 2019-07-26 19:20:58 · 223 阅读 · 0 评论 -
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file我的ros版本kinetic,sudo apt-get install ros-kinetic-cartograp...原创 2019-07-26 13:00:46 · 5810 阅读 · 1 评论 -
xacro文件编写学习笔记 把urdf文件改为xacro文件
首先robot标签中添加:<robot name="caulk_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">把常用尺寸设置为参数形式,方便后期修改:<robot name="caulk_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> &l...原创 2019-07-30 14:45:50 · 4080 阅读 · 0 评论 -
kinect-v1 ROS ubuntu18.04
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenectcd libfreenectmkdir buildcd buildcmake -L .. # -L lists all the project optionsmakesudo make installcd catkin_ws/src/git clone https://github...原创 2019-03-26 09:41:56 · 842 阅读 · 3 评论 -
moveit教程 Invalid <arg> tag: moveit_config
Invalid tag: moveit_configROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/rosROS path [1]=/home/spark/my_ws/srcROS path [2]=/home/spark/catkin_ws/srcROS path [3]=/opt/ros/indigo/shareROS path [4]=/opt/r原创 2017-10-17 10:00:50 · 2090 阅读 · 4 评论 -
unbuntu16.04安装ROS kinetic 软件安装源问题 或者apt-get无法更新
这几天自己安装了ubuntu16.04,然后再安装ROS kinetic 版本,按照http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622这个教程安装,但是运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 后就会提示无法解析安装源。首先我检查了一下我的域名: sudo gedit /et原创 2017-08-13 16:29:37 · 11525 阅读 · 0 评论 -
安装kinetic版的moveit失败或找不到相关包问题
我的系统是ubuntu16.04+kinetic,软件源用的是易科的,软件源请参考ROS的教程,我想安装moveit,但是错误提示如下:错误:1 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-ros-visualization amd64 0.9.9-0xenial-2017080原创 2017-09-17 21:44:10 · 1399 阅读 · 0 评论 -
ROS中c++程序报错 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>
当我在终端中编译一个ROS的C++程序,出现以下错误:In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0, from /opt/ros/indigo/include/ros/subscriber.h:33,原创 2016-12-16 09:29:30 · 2499 阅读 · 0 评论 -
youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到的问题
youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到下面的报错:[ INFO] [1480844087.022008325]: 9 EtherCAT slaves found[ INFO] [1480844087.035314211]: BaseLeftFrontController Type: 1610 Firmware version: 20原创 2016-12-04 18:05:01 · 1635 阅读 · 3 评论 -
ROS中的编译问题 "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误:The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMa原创 2016-12-04 11:47:19 · 21691 阅读 · 4 评论 -
编译ROS工作空间某一个包的命令
首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "beginner_tutorials"原创 2016-05-23 17:05:35 · 16847 阅读 · 3 评论 -
youbot起驱动问题 No EtherCAT connection:No socket connection on eth0:No EtherCAT slaves found:
总结起来如下:主要是驱动、权限、网口配置、bashrc文件配置,网线等这几个方面,可靠连接,软件和硬件为基础,结合起来才能够起作用 一、驱动驱动的话现在主要是youbot_driver_ros_interface这个包,但是它依赖与youbot_driver和youbot_description这两个sudo apt-get install ro原创 2016-06-30 12:18:28 · 2447 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验
Ubuntu14.04安装ROS Indigo,注意这里是indigo版本哟,ROS有electric, fuerte,groovy,indigo版本,分别对应4只乌龟一、安装ROS1.1配置Ubuntu的软件中心找到系统设置,进入系统设置,点击软件和更新,配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."原创 2016-05-11 16:41:13 · 4599 阅读 · 0 评论 -
roscore启动问题 No handlers could be found for logger "roslaunch"
Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code[1].这个问题,我没有更好的办法,更新过版本,还重装ROS都不行,最后我的解决方式是重装ubuntu系统原创 2016-06-28 20:43:14 · 4261 阅读 · 2 评论 -
修改或隐藏Linux终端命令行中的用户名和主机名
让命令行中的主机名和用户名显示的越短,临时修改用户名和主机名,命令行中隐藏和变短用户名和主机名原创 2016-05-17 11:25:26 · 34884 阅读 · 0 评论