ubnutu18.04 安装autoware1.14

自己装好ROS、Qt、然后按照下面流程执行，参考网站如下：

https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build

运行rosdep update 最近老出问题，办法就是让ubuntu翻墙，使用clash，买的一个翻墙账号。

另外在运行编译时，也会出现问题的，缺少很多东西，我就一个一个的安装

sudo apt-get install ros-melodic-填补缺依赖，一般敲几个字母就按tab键，自己会填补

不如：

--- stderr: op_simu                       
CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
  Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIR GLEW_LIBRARY)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:378 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindGLEW.cmake:38 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:14 (find_package)