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定位导航SLAM
机器人定位导航与SLAM
高飞007
这个作者很懒,什么都没留下…
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gampping构图 map坐标系在漂
gampping构图 map坐标系在漂使用的是安装板gmapping,命令运行如下:rosrun gmapping slam_gmapping目前还没进行参数调试构图效果如上,很有问题,目前还在查找原因,如有知晓的,请指点品论,谢谢!...原创 2020-10-16 11:05:25 · 948 阅读 · 2 评论 -
lego-loam阅读理解笔记 二
前言原创 2020-09-06 10:23:42 · 2596 阅读 · 1 评论 -
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Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file我的ros版本kinetic,sudo apt-get install ros-kinetic-cartograp...原创 2019-07-26 13:00:46 · 5810 阅读 · 1 评论