qingfengxd1的博客

Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制参数调节上篇参看：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/111830762以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节：TD: deltahESO: B01、B02、B03和观测器带宽w0非线性反馈：（beta1、beta2）用kp和kd代替，alpha对于TD，一般的仿真模型delta可以尽量大一些，在100~500范围内基本相同，即使再大效果也基本不会有大的提升。h即仿..

Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起1.文献：从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002）2.书：自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术ADRC控制中包含三个主要的部分：跟踪微分器，非线性状态反馈（非线性组合），扩张观测器。ADRC特点：继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PI..