模糊控制
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matlab simulink PMSM电机转速预估
链接:https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。PMSM电机转速预估 PMSM电机转速预估 PMSM、转速估计,PID控制。22-可以交流、咨询、答疑。原创 2023-12-01 21:56:14 · 237 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink永磁同步电机改进模糊PI控制研究
直接转矩控制具有动态响应快、鲁棒性强的优点,适用于低速场合下的电机控制。因此,本文提出了一种用遗传算法优化模糊规则的模糊PI控制方法,克服了常规模糊PI控制中无法适应时变参数的缺陷,利用遗传算法的优化效应对模糊规则进行优化,使得模糊规则能够适应具有时变参数的控制系统。实验结果表明 , 经遗传算 法改进的模糊 PI 控制算法对永磁同步电机的转速具有优良的控制性能 , 相比于经典的模糊 PI 控制算法 , 有更快的 速度响应及更稳定的控制性能 , 对于突加的载荷 , 具有更好的动态性能及更强的抗干扰能力。原创 2023-04-08 21:10:01 · 2074 阅读 · 4 评论 -
matlab simulink水箱液位纯模糊控制
647-可以交流、咨询、答疑。略水箱液位纯模糊控制。原创 2023-02-17 18:01:55 · 435 阅读 · 0 评论 -
matlab 模糊pid控制温度耦合系统
系统中是一个简单的温度模型,但是2个模型之间有信号依赖关系,故存在耦合系统,采用pid和模糊pid2种方法来分别控制系统,看系统的温度输出相应情况。644--可以交流、咨询、答疑。原创 2023-02-17 17:33:24 · 367 阅读 · 0 评论 -
matlab 简单的水轮机系统的模糊pid控制仿真
模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理系统的一些基本信息,如推理系统的名称,输入、输出变量的个数与名称,模糊推理系统的类型、解模糊方法等。该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境,用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数,如隶属度函数的形状、范围、论域大小等,系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等,也可用户自行定义。打开模糊推理系统编辑器,在MATLAB的命令窗(command window)内键入:fuzzy 命令,弹出模糊推理系统编辑器界面,原创 2023-02-17 17:26:22 · 1185 阅读 · 0 评论 -
matlab电机模糊pid控制
参考的一个B站视频直流电机数学模型推导。通过计算传递函数后,建立如下的模型。635-可以交流、咨询、答疑。原创 2023-01-14 21:06:04 · 359 阅读 · 0 评论 -
基于模糊控制的自平衡小车的研究
除此之外还有良好的自平衡能力和机动性能,可以完成自由平衡、定点平衡、自旋、环绕巡航等多种基本的运动模式,鲁棒性好,能应对外部较大的冲击扰动和阶跃扰动,能适应较复杂的外部环境,在崎岖路面上前进,跨越障碍,上下坡道的坡度能达到25°,具有人工“感觉-运动系统”,具有Skinner的操作条件反射理论的操作学习机制,能像人和动物一样,自主地学习运动平衡控制技能。结构轻巧、运动灵活敏捷、占地面积小,可以在许多特殊的环境(如空间狭窄的搜救地或拥挤的办公环境)中应用,也可作为交通、运载工具和运动器械等。原创 2023-01-14 20:56:19 · 811 阅读 · 0 评论 -
汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真
所以,研 究性能优良的主动悬架系统将是未来汽车悬架发展的主要方向。国内外关于车辆主动悬架控制进行了大量研究[1-5],主要是 将现代控制理论与汽车系统动力学相结合,提出了随机最优控制 理论、PID 控制、模糊控制、变结构理论、天棚阻尼控制理论及自适 应控制理论等并将其理论应用于车辆悬架系统的主被动控制当中, 取得了一定的研究成果。统计了反映 悬架性能优劣的主要指标:车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动载 荷的变化,并与被动悬架及传统 PID 控制效果进行了比较分析。631-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-12-10 17:34:18 · 3395 阅读 · 1 评论 -
matlab simulink 模糊PID控制空调系统温度
针对这一系列的情况,本论文提出了一套新的方法,是在传统P ID控制基础之上 添加了模糊控制技术——模糊P ID控制,此方法能够实时在线调整控制器参数,它是利 用M ATLAB/SIMULINK仿真工具进行模拟建模来实现的,然后对系统做了仿真,仿真 结果表明,此方法用于中央空调控制系统不仅是可行的,而且克服了传统P ID控制器的 参数固定不变局限性,更适合用于中央空调的控制系统。另外,论文还给出了中央空调控制系统的结构框图,介绍了系统硬件的构成,详细 介绍了软件的设计(下位机软件的设计和上位机的软件设计)。原创 2022-12-10 17:14:52 · 4280 阅读 · 2 评论 -
matlab simulink 模糊pid控制DCDCbuck
PID参数分别为p=0.1 ,i=1, d=0。627-可以交流、咨询、答疑。从左到右分别为电流图和电压图。从左到右分别为电流图和电压图。调整其他的pid结果看下。原创 2022-12-09 21:40:58 · 1239 阅读 · 3 评论 -
matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simu—link的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。可以交流、咨询、答疑。模糊自适应PID控制。原创 2022-10-22 11:52:58 · 1797 阅读 · 2 评论 -
matlab simulink基于模糊PID控制的机械臂位置仿真
有一些工业的应用(如,注塑工业),不仅对时间进行精确的控制,而且在当设定值改变时,对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲(overshoot)和下冲(undershoot)。应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等,然而由于它们自身所存在的缺陷,促使其与神经网络、模糊控制等算法相结合,一些新的控制方法也在涌现,很多算法是彼此结合在一起的。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。原创 2022-10-21 21:58:51 · 3752 阅读 · 3 评论 -
matlab模糊控制AGV小车轨迹
一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了。607-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-10-20 21:57:42 · 1690 阅读 · 1 评论 -
matlab PSO粒子群优化混动汽车功率
596-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-10-19 22:00:10 · 156 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink 模糊变论域控制电梯四分之一模型
实测水平振动加速度的典型数字特征值之间的相对误差为2.05%、4.63%、4.44%,轿架。造成眩晕、呕吐等生理和心理上的不适反应,降低了电梯的乘坐舒适性,同时,剧烈的。水平振动还会影响电梯内部精密零件的使用寿命,降低了电梯的乘坐安全性。对于高速电梯轿厢系统水平振动的抑制效果较差。的高速电梯水平振动模型,并以此为基础,探究不同影响因素作用下的高速电梯轿厢系。结果显示,在时域上,轿厢体仿真水平振动加速度的典型数字特征值与。仿真水平振动加速度的典型数字特征值与实测水平振动加速度的典型数字特征值之间的。原创 2022-10-19 20:00:18 · 886 阅读 · 1 评论 -
simulink模糊PID控制在机车速度控制中的应用
定速控制能否达到预期的 控制效果,主要取决于控制器的参数。传统的 PID 控制器设计 中,比例、积分和微分的参数是固定不变的,但列车是一个复杂 的非线性系统,在列车的行驶过程中,环境及列车自身均随时 间发生变化,使用参数固定的 PID 控制器将无法实现很好的动 态响应[2]。为了解决这一问题,本文在 PID 算法的基础上,引 入模糊控制的思想,以误差和误差变化率作为输入,利用模糊 规则进行模糊推 理,查询模糊矩阵表对 PID 参 数 进 行 在 线 调节。,最后对设计的 控制器仿真。速度控制器超调量更小。原创 2022-10-14 22:09:24 · 764 阅读 · 0 评论 -
matlab 模糊隶属度判断类别
-------模糊计算结果如下-------------输入 6 对应的类型为: BN。552-可以交流、咨询、答疑。输入:value变量的数值。输出:BS--超声故障放少。输出:BN--超声故障较高。输出:BB--超声故障量高。该程序用于超声故障判断。输出:NO--无故障。原创 2022-10-05 14:56:05 · 384 阅读 · 0 评论 -
matlab车辆性能指标分类-模糊聚类
针对不同的应用,人们提出了很多模糊聚类算法,比较典型的有基于相似性关系和模糊关系的方法、基于模糊等价关系的传递闭包方法、基于模糊图论的最大支撑树方法,以及基于数据集的凸分解、动态规划和难以辨别关系等方法。(2)基于目标函数的模糊聚类算法:该方法把聚类分析归结成一个带约束的非线性规划问题,通过优化求解获得数据集的最优模糊划分和聚类。(1)基于模糊关系的分类法:其中包括谱系聚类算法(又称系统聚类法)、基于等价关系的聚类算法、基于相似关系的聚类算法和图论聚类算法等等。539-可以交流、咨询、答疑。...原创 2022-08-30 20:44:40 · 450 阅读 · 0 评论 -
基于前馈式模糊控制的公路隧道通风系统研究
的应用 范围非常广,附加的工具箱扩展了环境,工具箱是函数的子程序 库,每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的,主要包括信号处理、控制系 统、神经网络、模糊逻辑、小波分析和系统仿真等方面的应用,以解决相应应用领域内 特定类型的问题。根据本系统的应用,只对模糊逻辑工具箱() 进行简要介绍。通过污染物 浓度设定值、预测得到的污染物浓度前馈值和隧道内传感器的反馈值计算 出误差值和误差变化值,再利用两个模糊控制器分别进行相应的模糊推理 运算,得到各自的输出,根据两个控制器的输出决定射流风机的启停增减 量。..原创 2022-08-18 09:06:41 · 324 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink PMSM BLDC电机模糊pid转速控制
509-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-08-15 18:09:24 · 660 阅读 · 0 评论 -
汽车防滑控制不同控制策略车辆abs 门阈值 模糊pid
其中逻辑门限值控制方法中的门限值需 要通过大量试验来确定。另外使用传统方法进行制动时, 如果发生车轮抱死等意外情况。,车轮的运动状态主要受 制于车轮与路面的摩擦系数。基于滑模变结构的ABS制动系统设计_曹勇 (1),这一过程决 定着汽车的制动性能和系统稳定性。模 糊控制方法主要基于知识和经验的积累。制法的控制质量主要取决于模型的精确程度。,有效抑制了制动过程中 出现的抖动现象。,汽车容易失去抵抗侧向 运动的能力。) 计 算汽车减速度及车轮的滑移率。ABS 通过控制车轮的运动状 态。...原创 2022-08-13 15:25:44 · 1505 阅读 · 1 评论 -
基于模糊PID控制器的水温控制系统仿真
工业生产中水温控制经常出现偏离控制温度大。应用于水温控制系统可以达到更好的控制效果。,对系统控制顾此失彼即 若要减小超调量。, 以实时调节优化控制对象特征参 数。响应虽好但是控制结果存在稳态误差。495-可以交流、咨询、答疑。就要增加调节时间减小响应速度。若单一地应用模糊控制。温度达到稳态时间长的问题。、达到稳态时间长等问 题。的电热炉温度智能控制系统。控制算法中参数为固定值。控制器模型进行了仿真。温控往往存在超调量大。解决温度控制中的问题。...原创 2022-08-09 12:32:41 · 3329 阅读 · 3 评论 -
matlab simulink 温度控制时延系统 模糊pid和smith控制
它消除了纯滞后部分对控制系统的影响,因为公式中的exp(-s)在闭环控制回路之外,不影响系统的稳定性,拉普拉斯变换定理表明,exp(-s)仅仅为控制作用在时间坐标上推移了一个时间z,而控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为G(s)时完全相同。由于被控对象的参数是会改变的,纯滞后环节通常会用近似式表达式表示,使得出现了预估补偿器不能实现完全补偿,系统的稳定性会变差,为了提高系统的稳定性,将滤波器加入到SMITH预估值和实际系统的输出值的误差回路中,以此增加系统的稳定性。494-可以交流、咨询、答疑。.原创 2022-08-08 22:06:15 · 3729 阅读 · 0 评论 -
基于模糊控制算法的快速反射镜 系统扰动抑制
1、内容简介略484-可以交流、咨询、答疑2、内容说明快速反射镜是光学系统中光源与接收器之间控制光束传播方向的一种精密光学仪器,是复合轴系统精跟踪部分的重要组成器件。快速反射镜凭借其结构紧凑、高精度、高分辨力、响应快等优点,被广泛应用于天文方面、激光通讯、图像稳定、自适应光学、高精度光合束、复合轴精密跟踪等领域。近年来,随着我国的经济的不断快速发展,快速反射镜系统在其它领域也得到了应用,对经济发展和基础建设起到了很大的作用。在复合轴系统的精跟踪子系统中,快速反射镜需要在小范围内快速转动以实现对粗跟踪残差的原创 2022-08-07 16:06:38 · 910 阅读 · 0 评论 -
基于速度伺服波浪补偿器的模糊自适应算法设计
波浪补偿技术与速度伺服液压控制技术结合,采用模糊自适应算法,形成新型的波浪补偿技术,由液压执行元件、伺服阀、传感器,伺服放大器、AD、D/A转换模块、计算机、液压系统等组成,可以使系统组成更加简单,控制的准确性、快速性、稳定性得到大的提高,在未来的海洋装备领域中具有较大的市场占有率和巨大发展潜力。由于波浪补偿系统为大功率系统,所以采用了阀控液压马达速度伺服控制系统,该系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压马达、速度传感器组成,速度传感器与负载机轴相联,用于检测负载机轴的速度。483-可以交流、咨询、答疑。.原创 2022-08-07 16:02:23 · 499 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink串级变比值模糊PID烟气脱硫浆液pH值控制
本文针 对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值调节过程具有非线 性、大滞后性、耦合性与时变性等特点,通过调研发现: 单回路控制方法存在调节延迟大的问题,可以利用串级控 制反应快且能及时消除内扰的特点来应对;摘 要:针对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制,研究了吸收塔浆液pH值控制策略,提出了一种基于串级 变比值模糊PID的控制方法。通过Matlab/Simulink仿真分析,验证了这种控制策略能够改善非线性、大滞后性、耦 合性及时变性系统的控制品质,提高了pH值控制的稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性。.原创 2022-08-07 11:04:39 · 1292 阅读 · 0 评论 -
matlab汽车巡航模糊pid控制
472-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-08-01 22:50:48 · 409 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink 模糊pid结合smith控制温度
温度控制一般是属于滞后的控制系统,故建议用smith控制,相对于模糊pid效果好一些。471-可以交流、咨询、答疑。原创 2022-08-01 22:47:06 · 1001 阅读 · 0 评论 -
研究生数学建模竞赛-无人机在抢险救灾中的优化应用
1、内容简介研究生数学建模论文370-可以交流、咨询、答疑2、内容说明在抢险救灾过程中,无人机的优化运用,是一类具有实际意义,而优化难度又特别大的问题。本文基于四川阿坝州九寨沟县的地震灾区的高程数据,结合无人机的使用特性,针对灾情巡查、生命迹象探测、灾区通信中继和无人机对地数据传输四个问题,分别设计了优化模型,使无人机能按设定要求完成任务。首先,针对以震区7个重点区域为中心方圆10公里范围内的区域巡查问题,结合无人机飞行姿态和地形限制,本文建立了对圆形区域进行高效巡查的螺旋搜索模型,给出覆盖率关于螺旋线间原创 2022-06-26 11:22:03 · 2586 阅读 · 0 评论 -
风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制
1、内容简介风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制系统设计318-可以交流、咨询、答疑2、内容说明磁悬浮轴承具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、能耗低、不需要需润滑、无油污染、可靠性高、寿命长和密封等一系列显著的优点。将磁悬浮技术应用于风力发电机中可以降低风机切入风速、提高风机发电效率,解决了风电产业中如何高效利用风资源这一重大问题。文章针对一种新型磁悬浮水平轴直驱式风力发电机展开研究,该风力发电机利用一个混合型轴向磁悬浮轴承和两个永磁型径向磁悬浮轴承来实现转子的五自由度悬浮。整个磁悬浮系统只需要一个位移传原创 2022-06-09 10:51:15 · 1278 阅读 · 0 评论