qingfengxd1的博客

基于模型的设计侧重在软件，而基于模型的系统工程重心之一在进入软件开发之前的阶段，以市场需求、客户需求、法律法规需求作为输入，通过场景分析推导出系统应该具备的功能开展架构设计和功能分配，得到软件的设计需求和硬件的接口规范，再进入基于模型的设计阶段。如何在开发的早期有限的信息下，找到一个既满足约束又相对优化的方案，将合理的功能需求分配到软件，需要依赖于系统工程的能力，将不同形态的模型贯穿到你的整个系统的需求、分析、设计、实施和验证的生命周期中，就是所谓的基于模型的系统工程。在这次转型过程中面临了许多挑战。

论述半主动悬架的工作原理，并对现有的半主动悬架汽车 1/4 动力学模型的搭建流程进。虽然主动悬架实现理想悬架的智能控制，但其构造相对复杂，耗能大，成本高。本章主要对悬架类型进行简要介绍，并对其进行对比分析，提出半主动悬架的优越性，阻尼或可调弹性元件刚度来替代主动悬架的力发生器。减振液，来完成阻尼的无级变更，这两种材料的共性是能满足汽车的工程需要，但在塑。造繁琐，成本高，现有的技术难以精确控制节流阀杆的运动，所以使其应用受到限制。综上所述，被动悬架的刚度和阻尼不可变，被动悬架难以适应不同路面不平度，来加。

提出以滑移率为控制目标地ABS系统的控制与仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为我们的控制目标,通过轮速和车速传感器采集汽车的速度、车轮转速,计算出汽车各个轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行对比后,将两者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器控制参数,使其实际滑移率始终保持在最佳滑移率附近,通过PID控制最终让汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。这是通过在保持足够的横向力的情况下，在达到峰值纵向轮胎力的期望范围内控制纵向车轮滑移来实现的。

所以，研 究性能优良的主动悬架系统将是未来汽车悬架发展的主要方向。国内外关于车辆主动悬架控制进行了大量研究[1-5]，主要是 将现代控制理论与汽车系统动力学相结合，提出了随机最优控制 理论、PID 控制、模糊控制、变结构理论、天棚阻尼控制理论及自适 应控制理论等并将其理论应用于车辆悬架系统的主被动控制当中， 取得了一定的研究成果。统计了反映 悬架性能优劣的主要指标：车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动载 荷的变化，并与被动悬架及传统 PID 控制效果进行了比较分析。631-可以交流、咨询、答疑。

建立 1/4 车辆悬架状态模型，采用二次型最优控制，获得直线电机最优输出力，对 直线电机采用内环推力滞环控制 、 外环速度 PID 控制的双闭环控制方式跟踪输出这个最优力，实现主动悬架多闭环控 制。建立 1/4 车辆悬架状态模型，采用二次型最优控制，获得直线电机最优输出力，对 直线电机采用内环推力滞环控制 、 外环速度 PID 控制的双闭环控制方式跟踪输出这个最优力，实现主动悬架多闭环控 制。一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究.caj。一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究.caj。

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simu—link的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。可以交流、咨询、答疑。模糊自适应PID控制。

一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。607-可以交流、咨询、答疑。

%基本参数 model_ss_a8b.mdl的。603-可以交流、咨询、答疑。

matlab simulink 车体四分之一模型过障碍物动力学分析。600-可以交流、咨询、答疑。

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在我们现在生活的环境中，出行的主要交通工具已经由汽车替换掉了原来的自行车，同时汽车也带来了一系列交通安全问题，而目前现有的安全技术如制动防抱系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）等技术，还是以人类为主导体的驾驶模式，根本无法从源头保证驾驶人员的安全。本文主要是基于MATLAB/Simulink的汽车自动转向系统的分析设计，主要是设计识别部分以及自动转向模块，其中识别部分主要是通过超声波传感器测量与前方车辆的距离，当与前方车辆不足10米时，进入减速转向模块；571-可以交流、咨询、答疑。

legend('PID', '模糊pid abs')legend('PID', '模糊pid abs')legend('PID', '模糊pid abs')legend('PID', '模糊pid abs')legend('车轮速度', '车身速度')legend('车轮速度', '车身速度')570-可以交流、咨询、答疑。ylabel 速度/m/s。ylabel 速度/m/s。ylabel 速度/m/s。title('车身速度')ylabel 速度/m/s。title('车轮速度')

非线性悬架弹性系数(N/m)ku=160000;%轮胎弹性系数(N/m)t1=1./(u.*n0)./20;565-可以交流、咨询、答疑。%% 合并在一起的图。

disp('------------- GA优化参数 ------------------------')

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Ｂ几何平均值，根据参考的表数据就可以计算相应的等级路面。%时间频域 上限和下限。%% ------输入信号y0---------%区间数 车速 距离。551-可以交流、咨询、答疑。

disp(['运行到了第 ' num2str(i) ' 次'])t1=1./(u.*n0)./20;% 车身质量(kg)% 悬挂质量(kg)547-可以交流、咨询、答疑。

本文适应市场需求，研制了一款电磁式主动悬置， 并针对电磁式主动悬置的振动控制进行了研究，主要工作如下： （ 1 ）根据电磁式主动悬置工作原理，计算了电磁作动器的设计参数，并设计了一 款动磁式电磁作动器。在满足 设计要求的前提下，选取输出力最大的一组气隙的电磁作动器，试验研究了该电磁作动 器动态输出力与输入电流幅值、频率之间的关系。以 MTS 作动头的振动 加速度作为控制器的输入信号，控制电磁作动器的输出力，试验测得主动悬置在各激振 频率下的最小动刚度和滞后角。528-可以交流、咨询、答疑。

本文是在郭孔 辉院士提出的“预瞄—跟随”驾驶员建模理论的基 础上，通过在方向控制和速度控制上引入加速度反 馈，建立一个简单而有效的跟随任意道路路径和任 意车速的方向与速度综合控制驾驶员模型，并给出 了该驾驶员模型的参数获取方法。1 驾驶员模型的描述 本文建立的驾驶员模型是在预先知道道路轨 迹(以驾驶员跟随的道路中心线来描述)和期望车速 (以道路上的速度要求来描述)的前提下建立的。考虑到在道路上还有行驶车速的要求，道路 中心线上的点除了具有位置信息外，还应该具有驾 驶员期望的车速信息。...

其中逻辑门限值控制方法中的门限值需 要通过大量试验来确定。另外使用传统方法进行制动时， 如果发生车轮抱死等意外情况。，车轮的运动状态主要受 制于车轮与路面的摩擦系数。基于滑模变结构的ABS制动系统设计_曹勇 (1)，这一过程决 定着汽车的制动性能和系统稳定性。模 糊控制方法主要基于知识和经验的积累。制法的控制质量主要取决于模型的精确程度。，有效抑制了制动过程中 出现的抖动现象。，汽车容易失去抵抗侧向 运动的能力。) 计 算汽车减速度及车轮的滑移率。ABS 通过控制车轮的运动状 态。...

472-可以交流、咨询、答疑。

legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度")legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度")legend("原始车体加速度","F1函数滤波后车体加速度","F2函数滤波后车体加速度")%k1=26400;%k2=237600;b2=2000;%ylabel车体加速度/m/s^2。ylabel车体加速度/m/s^2。ylabel车体加速度/m/s^2。%xlabel时间/s。...

总结了乘坐舒适性的要求和评价方法以及平顺性的评价指标，建立了随机路面输入模型，并构建了随机路面输入仿真模块，简化了座椅悬架系统，建立了1/2车五自由度被动座椅悬架系统和主动座椅悬架系统的数学模型，并列出了相应的动力学微分方程。仿真结果表明，座椅悬架系统采用主动控制后，大幅度改善了座椅质心垂向振动，有效地减少了不平路面带给驾驶员的振动，同时也不同程度地改善了车身垂向、俯仰、轮胎动载荷和悬架动挠度等性能指标，保证了车辆平顺性，从而提高了车辆驾驶员的乘坐舒适性，改善了车辆的整体性能。...

ifmax(yout(,2))

最后TVM（发动机扭矩）通过自己生产的Lookuptable表得到，（输入量就是车速对。在EMS模块里面有油耗，发动机转速，发动机扭矩直接的map图，通过map图找出燃。油消耗率最低点，对应的发动机转速和发动机扭矩，生成新的Lookuptable表格（降低。通过数学公式可以得到实际车速和发动机转速直接的关系。没有闭合情况TVM=5（自己假设）(达到怠速)；alpha_6=0(汽车轮边角加速度)，发动机+电机1+电机2驱。453-可以交流、咨询、答疑。...

xlabel('电机转速(rpm)');ylabel('电机扭矩(Nm)');447-可以交流、咨询、答疑。

假设行人与车辆碰撞后，撞击地面，在地面弹了几下后，继续以一定的减速度在地面上滑行，直到停止。，在行人与地面撞击后，此刻的速度为，行人以匀速的减速度在地面向前滑行，行人第一次接触地面后，又弹跳了几下，因其速度在人路之间的摩擦和弹性碰撞的力的变化不明确，此刻，根据第一次碰撞后以滑行为主要的运动形态为研究对象，人路之间的摩擦因数表示为。，行人与车辆碰撞后某时刻的共同速度为，车辆制动滑行的距离为，行人与车辆碰撞后第一次撞击地面的距离为，行人第一次撞击地面的时间为t=，行人在地面滑行的距离为，行人被碰撞的抛距为。..

其原理为松开油门时，发动机节气门闭合，此时发动机在进气侧形成可一种趋于真空的状态，此时活塞向下运动会产生一个类似抽真空的吸力，这种真空阻力会拖慢发动机的转速，继而拖慢一系列传动装备，最终表现在车轮上，产生制动效果。为车轮与制动器中摩擦片与制动鼓式盘相对滑移的摩擦力矩，为地面制动力，W为车轮垂直载荷，为车轴对车轮推理，为地面车轮法相作用力，r为车轮半径。中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)...

3、仿真分析4、参考论文略httpshttps。

汽车行驶平顺性的优劣直接影响到乘员的乘坐舒适性，并影响车辆动力性和经济性的发挥，是车辆在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标[1]。本文以某A级轿车为例，对其进行力学分析，建立四自由度半振动微分方程，以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入，利用Matlab/Simulink仿真软件建立了动态模型，进行计算机仿真，并分析了动力学参数的改变对汽车行驶平顺性影响。在汽车的平顺性中，轮胎的刚度阻尼与悬架的刚度阻尼以及整车结构的刚度之间的匹配有着重要的影响，这方面的研究将极大地提升整车的平顺性。...

然而，轮毂电机的引入增加了非簧载质量，不利于电动汽车的行驶平顺性。为此，本文在分析传统集中电机驱动布置与轮毂电机独立驱动布置两类电动汽车系统垂向振动的基础上，提出新型的轮毂电机布置形式与相应的动力减振机构，并以非簧载质量的垂向振动量最小为目标函数，以动力减振机构的弹簧刚度和阻尼参数为设计变量，进行了优化设计，减小了电动汽车行驶过程中的垂向振动，提高了汽车行驶平顺性。采用轮毂电机驱动方式是电动车辆发展的方向之一，然而由于引入轮毂电机而引起的垂向振动增。...

417-可以交流、咨询、答疑。

文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下，绘制汽车行驶速度曲线图，同时建立无PID控制时汽车行驶速度系统模型。分析结果表明，在有阻尼的情况下，汽车行驶速度曲线很快收敛并达到稳定状态，在无阻尼的情况下，汽车行驶速度曲线超调量较大并且达到稳定状态所需时间较长。若去掉PID控制，汽车行驶速度只能达到在最小车速以下某一值，若无阻尼，则汽车行驶速度收敛于最小车速。......

1、内容简介略385--可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析 略4、参考论文略

1、内容简介1、汽车传动系统的力学模型的讨论2、SIMULINK介绍3、（激励源分析并建立相应的SIMULINK模块）包括发动机动力源模型，行驶工况等4、分析扭振特性5、提出改进手段并比较改进前后系统扭振响应340-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车动力传动系统是一个具有多自由度的、连续的、有阻尼系统。传动系统的振动主要有横向振动、扭转振动、纵向振动。并且汽车传动系统的扭转振动是一个非常重要的振动形式。当汽车制动、起步、换档时，这些非稳定工况下汽车传动系由于受到非周期的冲击性干扰力而产生的振动。当汽车正

1、内容简介略335-可以交流、咨询、答疑2、内容说明3、仿真分析clcclose allclearma = 2620;Cd = 0.34;ig = 3.455;i0 = 4.444;A= 2.5;% A= 6.96;Rf = 0.3775;eta = 0.25;eta_m = 0.85;z = 2;Rr = 0.288;Rp = 0.1675;g = 9.8;alpha = 4.5/180*pi;f = 0.02;miu = 25;Tc = ma*g*Rr*(f*

1、内容简介1、半主动悬架的发展现状2、simulink介绍3、车辆多自由度模型建立及半主动悬架算法分析4、利用SIMULINK模型对半主动悬架与被动悬架比较分析5、半主动悬架的新技术332-可以交流、咨询、答疑2、内容说明随着经济飞速发展，人民生活水平提高，人们对汽车性能（舒适性和平稳性）提出更高的要求。现代汽车除了保证其基本性能，即行驶性、转向性和制动性等之外，把提升汽车性能的目光看向汽车的安全性与舒适性。在汽车行驶过程中，路面不平会激起汽车的振动，当这种振动达到一定程度时，会直接损害汽车的乘坐舒适性

1、内容简介322-可以交流、咨询、答疑2、内容说明3、仿真分析 4、参考论文基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析_马硕.pdf汽车电子驻车制动_EPB_控制系统的研制_惠艳翠 (1).caj车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究_徐晓芬.caj...

1、内容简介matlab simulink 单气室油气弹簧阻尼特性分析321-可以交流、咨询、答疑2、内容说明针对单气室油气弹簧阻尼特性问题，基于薄壁小孔理论和海根 － 波斯勒公式分别建立了两种阻尼结构的油气弹簧系统阻尼力的数学模型。利用 Matlab Simulink 软件仿真，研究了油气弹簧系统结构参数和激励参数的变化对其阻尼性能的影响。研究结果表明，油气弹簧系统示功图所围面积随激励参数和环形腔 E 面积增大而增大，而随阻尼孔节流面积增大而减小; 外界激励参数的改变对系统速度特性曲线基本没影响; 速度

1、内容简介磁流变阻尼器车座椅313-可以交流、咨询、答疑2、内容说明以磁流变阻尼器为研究对象，通过自适应系统工作中能不断检测座椅悬架振动系统参数或运行指标，根据参数或运行指标的变化，改变控制参数或控制作用，使座椅悬架振动系统工作于最优工作状态或接近于最优工作状态。车辆座椅是车辆减振系统的重要组成部分,它可以使司乘人员避免高强度的振动。特别是重型汽车、农用车以及工程车辆的工作环境较差、载荷大、行驶过程振动大,改进其整车悬架减振效果不理想,但提高座椅减振性能方便易行、周期短、见效快 。因此,研究和改善座椅动